 |
<script language="JavaScript" src="http://www.vcharkarn.com/javafeed/article/36204" type="text/javascript"></script> |
 |
การแข่งขันสร้างรถอัจฉริยะชิงแชมป์ประเทศไทย 2551 ครั้งที่ 2 (1)
เป็นการแข่งขันที่ท้าทายมากสำหรับนิสิตนักศึกษาไทย ซึ่งจำเป็นต้องนำความรู้ที่ได้เรียนมาปรับใช้เพื่อสร้างรถยนต์ที่สามารถขับเคลื่อนได้โดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมแบบเปิด
post ครั้งแรก: Thu 10 April 2008, 3:06 pm ปรับปรุงล่าสุด: Thu 26 June 2008, 1:07 pm
|
สารบัญ
หน้า : 1 รายชื่อ 8 ทีมรถอัจฉริยะไร้คนขับที่ผ่านการคัดเลือก
หน้า : 2 คุณสมบัติต่างๆ
หน้า : 3 ภาพบรรยากาศในงาน
หน้า : 4 ทีม Climate Monkey
หน้า : 5 ผลการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ
หน้า : 2 คุณสมบัติต่างๆ
หน้า : 3 ภาพบรรยากาศในงาน
หน้า : 4 ทีม Climate Monkey
หน้า : 5 ผลการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ
หน้าที่ 4 - ทีม Climate Monkey
ทีม Climate Monkey
ทีม Climate Monkey
เป็นหนึ่งในตัวแทนจากสถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
โดยมีอาจารย์ที่ปรึกษา 2 คน และนักศึกษาสมาชิก 9 คนดังต่อไปนี้
รูปที่ 1 สมาชิกทีมและรถอัจฉริยะ
ทีม Climate Monkey กล่าวว่า " การแข่งครั้งนี้เป็นครั้งแรกของทีมพวกเราซึ่งต้องขอบคุณ ดร.วัชระ ฉัตรวิริยะ กับ อ.ศมิทธิ์ เอมสมบัติ ที่มีให้การสนับสนุนและให้คำปรึกษารวมถึงการให้กำลังใจพวกเราทำให้ ทีมเราตั้งใจทำงานกันอย่างขยันขันแข็ง ถึงจะเหนื่อยก็ตาม แต่พวกเราก็ทำอย่างเต็มที่"
หลักการที่ใช้ทำให้รถสามารถขับเคลื่อนโดยไร้คนขับ
จะแบ่งเป็นสามส่วนหลักๆ ดังนี้
ส่วนที่ 1 ควบคุมรถให้เลียวซ้าย เลียวขวา เดินหน้า ถ้อยหลัง และระบบเบรก
โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC เป็นหัวใจหลักในการควบคุมระบบหลักของรถ
รูปที่2 วงจรไมโครคอนโทรลเลอร์และภาคไดร์มอเตอร์
ในระบบเลี้ยวจะมีเซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมระบบเลี้ยวแทนมือคน
รูปที่3 เซอร์โวมอเตอร์
และระบบเดินหน้า ถ้อยหลัง และระบบเบรก จะใช้ DCมอเตอร์สองตัวตัวแรก
ใช้ระบบเบรก ตัวที่สองใช้เดินหน้า ถ้อยหลัง
รูปที่4 DCมอเตอร์ที่ใช้เบรก
รูปที่5 DCมอเตอร์ที่ใช้เดินหน้า ถ้อยหลัง
ส่วนที่ 2 เซ็นเซอร์ที่ป้องกันการชนของรถซึ่งจะตรวจจับวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง เมื่อตรวจพบจะส่งสัญญาณไปให้ไมโครคอนโทรลเลอร์
เพื่อทำการหลบหลีกวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์ที่ทีมเราใช้คือ SRF 04 เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับและวัดระยะทาง
ด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิค สามารตรวจจับได้ตั่งแต่3ซม.จนถึง3เมตร
รูปที่6 เซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิค
ส่วนที่ 3 บังคับทิศทาง ส่วนนี้ก็เป็นอีกส่วนหนึ่งที่สำคัญไม่แพ้กันถ้าไม่มีส่วนนี้แล้วก็จะทำให้รถวิ่งผิดเส้นทางได้
ทีมเราจึงได้ใช้ GPSในการระบุพิกัดตำแหน่ง ของละติจูดกับ ลองติจูด
รูปที่7 เสารับ GPS
รูปที่8 GPS
รถที่วิ่งในสนามนำมาทำแผนที่ ในรถอัจฉริยะจำเป็นต้องมี COMPASS เป็นเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์
เพื่อรถวิ่งถูกทิศทางโดยอ้างอิงกับแผนที่ในการวิ่งของรถอัจฉริยะ
รูปที่9 COMPASS
ข้อผิดพลาดที่ทำให้รถไม่สามารถ วิ่งจนถึงเส้นชัยได้
ประการแรกคือด้วยระยะเวลาในการพัฒนาที่มีอย่างจำกัด โดยคณะทีมพัฒนามีเวลาโดยรวมประมาณ 2 เดือน ประการที่สองโครงสร้างที่เป็นรถสามล้อทำให้การวิ่งทางตรงทำได้ยาก ถึงแม้จะตั่งศูนย์ล้อตรงก็ตาม ซึ่งแก้ไขของทีมคือการหันเลี้ยวแก้ในทิศตรงกันข้ามเพื่อแก้ความผิดพลาด ประการที่สามความผิดพลาดของ GPS สูงถึง 10 เมตร จึงทำให้รถออกนอกเส้นทางในที่สุด
ในอนาคต จะต้องปรับปรุงพัฒนาส่วนกล้อง ถ้าไม่มีกล้องก็เหมือนกับรถที่คนขับตาบอดไม่รู้ว่าจะหลุดถนนเมื่อไร ทีมเราจะต้องพัฒนาส่วนนี้อย่างแน่นอนและการปรับปรุงระบบทุกระบบให้มีประสิทธิ์ภาพมากที่สุด โดยประสบการณ์ที่ได้จากการแข่งขันครั้งนี้ สามารถนำไปปรับใช้ในการแข่งรอบต่อไปได้ โดยเชื่อว่านักศึกษาสถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบังแห่งนี้ ก็มีความสามารถไม่ด้อยไปกว่าใครๆ
สำหรับน้องๆ ที่มีฝันที่จะสร้างรถอัจฉริยะหรือสิ่งประดิษฐ์อื่นๆ จงอย่าทิ้งความฝัน ถ้าตั้งใจจริงแล้วก็ต้องสำเร็จแน่นนอน
การแข่งขันครั้งนี้ทำให้ได้ประสบการณ์ แต่รากฐานที่สำคัญคือความรู้ที่ได้จากห้องเรียน ถ้ามีข้อสงสัยหรือจะสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ ห้องปฏิบัติการระบบสมองกลฝังตัว(603) ตึก ECC สถาบันเทคโนโลยีพระจอมจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง หรือ ติดต่อได้ที่ NOT_Khwanpong@hotmail.com
รูปที่ 10 โครงสร้างของรถอัจฉริยะ
รูปที่ 11 รถอัจฉริยะและหนึ่งในสมาชิกทีมหลังการแข่งขัน
รูปที่ 12 การเตรียมความพร้อมก่อนแข่งขัน
ขอขอบคุณข้อมูลจาก ทีม Climate Monkey
นายขวัญพงศ์ เมืองสมุทรนาวี (น็อต) NOT_Khwanpong@hotmail.com
นักศึกษาปริญญาตรี วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ชั้นปีที่ 2
นาย กร พวงนาค korncom09@hotmail.com
*หมายเหตุ
งานเขียนชิ้นนี้ ได้รับการคุ้มครองสิทธิตามพระราชบัญญัติคุ้มครองสิทธิทางปัญญา โดยลิขสิทธิเป็นของผู้เขียน ที่ให้เกียรตินำเผยแพร่ผ่าน วิชาการ.คอม เรามีความยินดีและอนุญาตให้ทำซ้ำหรือเผยแพร่ต่อเพื่อประโยชน์ทางการศึกษาเท่านั้น กรุณาให้เกียรติผู้เขียน โดยอ้างชื่อผู้เขียนและ วิชาการ.คอม (www.vcharkarn.com) ทุกครั้งที่ทำการเผยแพร่ต่อ ห้ามนำส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อในสื่อที่เอื้อประโยชน์ทางธุรกิจก่อนได้รับอนุญาต ขอขอบคุณที่ร่วมกันช่วยสร้างให้สังคมไทยเป็นสังคมแห่งปัญญา
จำนวน 3 ความเห็น, หน้า่ | -1-
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 2 17 เม.ย. 2551 (14:30)
ถ้าประเทศไทย มีบุคลากรที่มีความสามารถมากขนาดนี้ ผมว่าไม่แพ้ใครแน่นอนครับ
ยังไงก็ขอแสดงความยินดีกับบุคคลที่มีค่าเหล่านี้ด้วยอีกคนครับ
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 3 17 ก.ค. 2551 (23:05)
หวัดดีค๊า วันนี้แวะมาทักทาย เพิ่งจะสมัครสมาชิกค่ะ
เห็นข่าวที่เอามาฝากแล้วรู้สึกภูมิใจเด็กไทยจัง เก่งๆกันทั้งนั้นเลย
แต่ว่าอยากรบกวนนิดนึงน่ะค่ะ พอดีอยากได้รูปทีม ปาปาย่า ที่เห็นลงไว้ในบอร์ดที่ถ่ายสมาชิกหมู่กันทุกคนน่ะค่ะ ยังไงรบกวนด้วยนะคะ ขอบคุณมากค่ะ
newandhina@hotmail.com
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 4 17 ก.ย. 2551 (17:14)
คุณ vmd ภูมิใจเช่นกันค่ะ เด็กไทยเก่งจริงๆ
คุณ new_ja ค่ะ แล้วจะรีบส่งให้นะค่ะ
thong_vcharkarn
(ทอง)
ผู้ชมข้อมูลนี้แล้ว 24,491 ครั้ง
เป็นสมาชิก: นานกว่า 1 ปี
แบ่งปันความรู้ 239 ครั้ง
ได้รับดาว 203 ดวง
โหวตเพิ่มดาว
Hot Links
คลังข้อสอบ | ข่าววิชาการเล่นกล/เกม | อ่านนิยาย
ข่าวทุนการศึกษา | ลิงค์
