 |
งาน Robocup 2008 ชัยชนะของเด็กไทยกับการเป็นแชมป์โลก
2 SeveN (9,559 views) first post: Mon 28 July 2008 last update: Fri 1 August 2008
วันนี้เด็กไทยได้พิสูจน์ให้นานาชาติได้เห็นถึง ศักยภาพด้านการทำทีมหุ่นยนต์ ซึ่งได้รับกระแสตอบรับเป็นอย่างดี หากได้รับการสนับสนุน พัฒนา เชือว่าเด็กไทยต้องสามารถสร้างชื่อเสียงได้ในทุกด้าน
|
หน้าที่ 1 - งานแถลงข่าว
งานแข่งขันหุ่นยนต์ชิง
แชมป์โลก เวิร์ล โรโบคัพ 2008 (World RoboCup 2008) ณ เมืองซูโจว สาธารณรัฐประชาชนจีน เมื่อวันที่ 14-21 กรกฎาคม
ถึงแม้ว่าช่วงนี้ประเทศไทยอาจจะมีแต่ข่าวปัญหาความขัดแย้งด้านต่างๆ ทำให้ชาวไทยปวดหัว แต่ก็ยังมีข่าวดีที่ทำให้เราได้ผ่อนคลายกับสถานการณ์นั้นๆ นั่นคือ การได้รับรางวับระดับโลก ณ ประเทศจีนในงานแข่งขันหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก เวิร์ล โรโบคัพ 2008 (World RoboCup 2008) ณ เมืองซูโจว สาธารณรัฐประชาชนจีน เมื่อวันที่ 14-21 กรกฎาคม ที่ผ่านมา ทีมฟุตบอลหุ่นยนต์พลาสมา ซี (Plasma-Z) จากคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดย บริษัทซีเกท เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด และสมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทย คว้าแชมป์โลก สามารถโค่นทีมแชมป์เก่าอย่าง ทีมซีเอ็มดรากอน (CMDragons) จากมหาวิทยาลัยคาร์เนอกี้ เมลอน (Carnegie Mellon University) จากประเทศสหรัฐอเมริกาด้วยคะแนน 4 ต่อ 2 ชนะขาดลอย ในการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ขนาดเล็ก หรือโรโบคัพ ซอกเกอร์ สมอลล์ ไซส์ ลีก (Robocup Soccer Small Size League)
สมาชิกทีมพลาสมา ซี ซึ่งคว้ารางวัลแชมป์โลก จากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก 2008 ประกอบด้วยผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. มานพ วงศ์สายสุวรรณ หัวหน้าทีมนิสิตภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นอาจารย์ที่ปรึกษาทีม และสมาชิกจำนวนกว่า 10 คน โดยมีนายธีระพล วัธนเวคิน เป็นหัวหน้าทีม
เมื่อวันที่ 24 กรกฎาคม 2551 ได้จัดงานแถลงข่าว ณ โรงแรม โฟร์ซีซั่น นายธีระพล กล่าวว่า “ในการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศครั้งนี้ สมาชิกในทีมทุกคนมีความตั้งใจแน่วแน่และมุ่งมั่นที่จะครองแชมป์โลกให้ได้ซึ่งจุดแข็งของทีมเราคือ “การทำงานเป็นทีม” ช่วยกันคิดและผลักดันจนประสบความสำเร็จ ผลงานในครั้งนี้พิสูจน์ว่าเยาวชนไทยทำได้จริงๆ แม้แต่คู่แข่งอย่างซีเอ็มดรากอน และศาสตราจารย์ด้านหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยดังๆหลายแห่งให้การยอมรับ และถือว่าการแข่งขันในครั้งนี้เป็นการแข่งขันที่ดีที่สุดครั้งหนึ่งในการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก 2008
ทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันจะต้องประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่ใช้ระบบ การมองเห็น (อัตโนมัติหรือควบคุมแบบไร้สายด้วยคอมพิวเตอร์) ขนาดเล็กทีมละ 5 ตัว เพื่อแข่งขันฟุตบอลซึ่งมีเวลาทั้งหมด 30 นาที แบ่งเป็นครึ่งแรก 15 นาทีและครึ่งหลัง 15 นาที ทีมที่ทำประตูได้มากกว่าจะเป็นผู้ชนะ
รศ.ดร. บุญสม เลิศหิรัญวงศ์ คณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย กล่าวว่า มหาวิทยาลัย ได้ให้การสนับสนุน กิจกรรมของชมรมนักประดิษฐ์ ซึ่งประดิษฐ์หุ่นยนต์เข้าร่วมการแข่งขัน ชมรมเป็นหัวเรี่ยวหัวแรงสำคัญ ต่อการพัฒนาหุ่นยนต์เตะฟุตบอลอัจฉริยะอย่างต่อเนื่อง นิสิตที่เข้าร่วมการแข่งขันครั้งนี้มีทักษะในการประยุกต์ใช้ความรู้ด้านวิศวกรรมต่อการออกแบบและบังคับหุ่นยนต์อย่างเชี่ยวชาญ นอกจากนี้ ประสบการณ์การแข่งขันในระดับนานาชาติ จะส่งผลให้นิสิตเกิดทักษะในการทำงานเป็นทีม รู้จักแก้ปัญหาเฉพาะหน้า และเกิดการพัฒนาศักยภาพของตนต่อไป การแข่งขันนี้ แสดงให้เห็นว่า การปลูกฝังทักษะต่างๆ ให้แก่เยาวชนไทย ก็สามารถเป็นกำลังสำคัญในการสร้างบุคลากรทาง ด้านเทคโนโลยีรุ่นใหม่ๆ ที่เกิดขึ้นอยู่เสมอในโลกปัจจุบัน
ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. จักรกฤษณ์ ศุทธากรณ์ นายกสมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทย กล่าวว่า “ตลอดระยะเวลา 6 ปีที่ผ่านมา ทีมตัวแทนประเทศไทยมีการพัฒนาขึ้นเป็นลำดับ ในทุกๆด้าน อาทิเช่น ความสามารถในการยิงลูกบอลให้เร็วขึ้นและแรงขึ้นกว่าเดิม การเพิ่มความแม่นยำในการรับส่งลูกบอล และการเพิ่มขีดความสามารถพิเศษให้หุ่นยิงลูกบอลโด่งได้แม่นยำอีกด้วย ขณะที่ด้านคอมพิวเตอร์ ได้มีการพัฒนารูปแบบการเล่นให้ทันกับแผนการเล่นของฝ่ายตรงข้ามได้อย่างรวดเร็วยิ่งขึ้น และเป็นที่มาของความสำเร็จอย่างงดงามของทีมพลาสมา ซี ในการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก 2008 และสิ่งที่น่าภูมิใจคือในปีนี้ เราได้ส่งทีมเข้าแข่งขันทั้งหมด 3 ทีม โดยทีมสกูบ้าจากมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์เป็นอีกหนึ่งทีมที่สามารถคว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดันที่สองมาได้เช่นกัน นับเป็นภาพความสำเร็จของเยาวชนไทยและเป็นภาพลักษณ์ของประเทศไทยที่ทำให้เกิดการยอมรับของนานาชาติ ว่าไทยมีศักยภาพในระดับชั้นนำของโลก
สมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทย บริษัทซีเกท เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด และมหาวิทยาลัยต่าง ๆ ผลัดกันเป็นเจ้าภาพในการจัดการแข่งขัน ร่วมกันจัดการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทย ขึ้นเป็นครั้งแรกในปี พ.ศ. 2545 และส่งทีมตัวแทนประเทศไทยเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลกทุกปีอย่างต่อเนื่อง
อาจารย์ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา ผู้ช่วยอธิการบดี มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ กล่าวว่า “การที่ทีมสกูบ้าจากมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ และทีมไข่นุ้ย จากมหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ มีโอกาสเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลกในปีนี้ ถือเป็นการเปิดโลกทัศน์ของทีมฟุตบอลหุ่นยนต์ไทยอย่างแท้จริง ประสบการณ์ต่างๆ จากการแข่งขันมีส่วนทำให้ทั้งสองทีมมีพัฒนาการที่ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัดเจนจากการเข้าแข่งขันในเวทีโลกในระหว่างการแข่งขันได้เพียงไม่กี่วัน จากผลสำเร็จในครั้งนี้ทางมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ก็จะสนับสนุนให้มีการแข่งขันลักษณะนี้ให้มากขึ้น เพื่อพัฒนาศักยภาพของเยาวชนไทยให้เพิ่มมากขึ้นในทุกๆ ด้านต่อไป
นางสาวศิริรัตน์ เอี่ยวผดุง ผู้จัดการโรงงาน บริษัทซีเกท เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด กล่าวว่า “ซีเกทรู้สึกภาคภูมิใจ ที่ทีมหุ่นยนต์จากประเทศไทยสามารถคว้าชัยชนะมาได้ โดยใช้เวลาในการพัฒนาทีมเพียง 6 ปี ซึ่งถือว่าน้อยมากสำหรับเทคโนโลยีการทำงานระบบอัตโนมัติ ซีเกทในฐานะผู้ให้การสนับสนุนมาตั้งแต่เริ่มต้น ตระหนักดีว่าเยาวชนไทยเป็นกำลังสำคัญในการพัฒนาประเทศให้เติบโตอย่างยั่งยืนในระยะยาว และเชื่อว่าการจัดการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในประเทศเพื่อคัดเลือกทีมไปแข่งในเวทีโลกเป็นความจำเป็นต่อการพัฒนาเยาวชน และวันนี้ก็เป็นบทพิสูจน์ว่าประสบผลสำเร็จจริง
“ซีเกทให้การสนับสนุนการจัดการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทยและการเข้าร่วมการแข่งขันในระดับนานาชาติ อย่างต่อเนื่อง ตั้งแต่เริ่มต้นจวบจนถึงปัจจุบัน ซึ่งกล่าวได้ว่า การเป็นผู้สนับสนุนการแข่งขันทั้งในระดับประเทศและในระดับนานาชาติเป็นหนึ่งในโครงการสนับสนุนการพัฒนาศักยภาพของเยาวชนไทยที่สร้างสรรค์ที่สุดเท่าที่เคยมีมา”
ซีเกทมีนโยบายให้การสนับสนุนกิจกรรมเพื่อสังคมในทุกชุมชนที่ซีเกทเข้าไปดำเนินธุรกิจ โดยหวังว่าเราจะมีส่วนช่วยพัฒนาเยาวชน ตลอดจนชุมชนและประเทศนั้นๆ ผ่านกิจกรรมอันหลากหลายที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาทักษะด้านวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมศาสตร์ ตลอดจนเทคโนโลยีหุ่นยนต์ โดยเยาวชนจะได้มีโอกาสพัฒนาศักยภาพผ่านกิจกรรมต่างๆหรือแม้จะเป็นเพียงการจุดประกายการเรียนรู้ที่สำคัญจากกิจกรรมเหล่านี้ การใช้เวลาว่างให้เกิดประโยชน์ รู้จักการแบ่งเวลาจากการเรียนมาทำกิจกรรมกับกลุ่มเยาวชนด้วยกัน ก่อให้เกิดความสามัคคี และใช้พลังความคิดสร้างสรรค์เพื่อทำงานเป็นหมู่คณะ ซึ่งเป็นเรื่องสำคัญไม่ยิ่งหย่อนกว่าความสามารถทางวิชาการ”
การแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ขนาดเล็กหรือโรโบคัพ ซอกเกอร์ สมอลล์ ไซส์ ลีก (Robocup Soccer Small Size League) เป็นการแข่งขันประเภทหนึ่งของงานเวิร์ลโรโบคัพ ซึ่งจัดเป็นประจำทุกปี โดยหมุนเวียนจัดในประเทศต่างๆทั่วโลกซึ่งในปีนี้จัดขึ้นที่ เมืองซูโจว สาธารณรัฐประชาชนจีน มีทีมเข้าแข่งขันจำนวน 17 ทีม จาก 8 ประเทศทั่วโลก ได้แก่ จีน ญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา เยอรมนี เม็กซิโก ฟินแลนด์ อิหร่าน และไทย
หน้าที่ 2 - บรรยากาศการแข่งขัน
ทีมฟุตบอลหุ่นยนต์พลาสมา ซี (Plasma-Z) จากคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
พลาสมา ซี (Plasma-Z) กับรางวัลชนะเลิศการแข่งขันหุ่นยนต์ระดับโลก
วันนี้เรามาฟังน้องๆพูดถึงการแข่งขันในครั้งนี้กันค่ะ
" สวัสดีครับ ในการแข่งขันนี้ พวกเราเตรียมตัวมาตั้งแต่การแข่งขันในประเทศไทย โดยเรานำโปรแกรมของรุ่นพี่ มาพัฒนาและนำมาแข่งขัน หลังจากที่ได้แชมป์จากประเทศไทย ในการแข่งขันระดับโลกนี้เราเตรียมตัวกัน 4 เดือนเต็ม ในช่วง 2เดือนแรกเรายังไม่ได้ทำงานอย่างเต็มที่ เนื่องจากเราต้องฝึกงาน นิสิตทั้งหมดในทีมเรามี 15 คน โดยเราจะแบ่งเป็น สี่ฝ่าย นั่นคือ ฝ่ายเมกคานิค จะเป็นฝ่ายที่ออกแบบโครงสร้าง ด้านไฟฟ้าจะทำบอร์ดในการควบคุม ด้านวิชั่น เราจะใช้กล้องจับตำแหน่งของหุ่นยนต์เพื่อส่งข้อมูลไปให้ฝ่าย AI ประมวลผลคิดแผน การเล่นกลับมา หลังจากเตรียมเสร็จในช่วงมิถุนายน เรามีการเตรียมตัวกันอย่างหนัก ซ้อม ทุกเย็น ทุกวัน โดยเฉพาะสองอาทิตย์ก่อนเดินทางเรามานอนค้างด้วยกัน
บรรยากาศในสนามแข่ง ในช่วงแข่งรอบชิงชนะเลิศ เป็นช่วงเวลาที่ตื่นเต้นมาก ในการแข่งเค้ามีการป้องกันประตูที่หน้าแน่นมาก ในครั้งแรกตั้งใจใจให้ได้ 1-0 แต่ครึ่งหลังเค้าสามารถตามมาได้ ตอนนั้นเราใจเสียมากครับ ต่อมาเค้าก็ยิงประตูมาอีก 1 พวกเราก็เริ่มเครียดเลยขอเวลานอกมาปรึกษากัน
จุดแข็งของเรา คือ ความสามัคคี และทักษะของเพื่อนๆแต่ละคน ซึ่งมีจุดแข็งกันคนละด้าน ทำให้แต่ละคนต่างทำหน้าที่ของตนเอง ในการแข่งทุกคนจะมีหน้าที่ที่ชัดเจน ไม่ว่าจะเป็นงานที่ยากหรือง่าย เราจะมีการเตรียมตัวแล้วมาประชุมกัน ตลอดครับ
ในการแข่งขันครั้งนี้ เราไม่เคยโดนใครยิงประตูมาก่อน ทีมดราก้อน ก็เช่นกันครับ เรามาเสียประตูให้กันในแมตซ์นี้ทั้งคู่เลย
สิ่งที่ประทับใจในครั้งนี้คือ การร่วมแรงร่วมใจกันทำงานของเพื่อนๆทุกครั้ง ทั้ง 24 ชม. ทำให้เราประสบความสำเร็จครับ "
ทีมฟุตบอลหุ่นยนต์สกูบ้า (Skuba) มหาวิทยาลัยเกษรศาสตร์
ต่อมาเป็นทีมสกูบ้า ได้รับรางวัล รองชนะเลิศอันดับ 2 ด้านเทคนิค ( technical challenge ) และ รางวัลอันดับ 3 ของการแข่งขันหุ่นยนต์ฟุตบอลระดับโลก เรามาฟังน้องๆเค้าพูดถึงการแข่งขันกันค่ะ
" การไปงานแข่งขันระดับโลกในครั้งนี้ไม่ใช่ครั้งแรกของเราครับ เมื่อปี 2006 เราอยากไปหาประสบการณ์ ออกทุนเอง ไปดูเค้าแข่งขัน ไปกันสี่คน ตอนนั้นเราคิดแค่ว่าขอทำดีที่สุด เราเล่นหุ่นสี่ตัว โดยเราไม่ได้ไปเปล่า เราไปศึกษาวิธีของเค้า ว่าในหน้าจอเค้ามีปุ่มอะไรบ้าง หุ่นเค้าเป็นอย่างไร เราศึกษาทุกอย่างของเค้า หลังจากนั้นเราก็กลับมาพัฒนาหุ่นยนต์ของเรา ทำให้เราได้รับรางวัลที่ สามของไทย ต่อมาได้ที่ สอง จนกระทั่งได้เป็นตัวแทนไปแข่งที่ประเทศไทย ทำให้ได้เป็นตัวแทนไปแข่งที่ประเทศจีนครับ
เนื่องจากสมาชิกในกลุ่มเรามีน้อย ทีมเรามี 8 คน การทำงานฝ่ายแมคคานิค ทำงานหนักมากครับ เพราะต้องออกแบบวงจร พี่โอจะเป็นคนคิดออกแบบ แล้วนำไปส่งโรงงาน เราทำหุ่นยนต์เสร็จก่อนแข่งขัน สองอาทิตย์ครับ ในส่วนของวิชั่นนั้น ทีแรกเรายังไม่ได้ทำอะไรมาก เนื่องจากเราได้หุ่นยนต์มาช้า แต่เราอาศัยการเรียนรู้จากวีดีโอจากการแข่งขันในประเทศไทย และระดับโลก สมาชิกในกลุ่มมีน้อย บางครั้งคนที่ทำด้านไฟฟ้า ก็มาช่วยทำบัญชีด้วยครับ
ในการแข่งขันที่ประเทศจีน โจทย์แรกเลยจะมีการให้หุ่นยนต์ขวางทางอยู่ แล้วให้เรายิงประตู (shooting) โจทย์ที่สอง คือการให้หุ่นยนต์วิ่งรอบสิ่งของโดยไม่ชนอะไรเลย ซึ่งเราพลาดการแข่งขันการ shooting เนื่องจากเราใช้เวลาในการเตรียมตัวน้อยมากประมาณ 10 นาทีก่อนแข่ง
ต่อมาเมื่อต้องมาแข่งขันกับทีมจุฬา เราได้ตั้งเป้าหมายไว้แต่ทีแรกแล้วว่า ต้องเข้ารอบ สี่ทีมสุดท้าย ซึ่งนับว่าเป็นการประสบความสำเร็จแล้ว แต่เมื่อรอบสุดท้ายต้องมาเจอทีมจากประเทศไทยเราก็ไม่ได้หนักใจมาก แต่เราก็มีการช่วยเหลือกันมาตลอด แต่ถึงอย่างไรเราก็ดีใจครับเพราะทีมไทยได้รับรางวัล และดีใจมากที่ชนะจีนได้ เราได้รับรางวัลที่สองของโลก
ในรอบแรกค่อนข้างง่าย แต่รอบหลังๆเราจะเจอทีมที่เป็นที่หนึ่งของแต่ละประเทศ ที่สำคัญเราได้บรรลุเป้าหมายที่เราตั้งไว้ เราได้รับการสนับสนุนอย่างมากจากมหาวิทยาลัยและรุ่นพี่ แต่สิ่งที่ยังขาดคือ เงินที่จะมาสนับสนุน ในการซื้ออุปกรณ์และซอฟต์แวร์ในการทำงาน หากมีมากกว่านี้จะทำให้งานออกมาดีกว่านี้ครับ
ความรู้สึกแรกที่เราได้ทราบว่าได้รับรางวัล คือ เราได้มองเห็นว่าเราสามารถทำได้เกินเป้าหมายที่เราตั้งไว้ ซึ่งเราตั้งแค่เข้ารอบ 4 ทีมสุดท้าย ทำให้เราคิดว่าต่อไปเราจะต้องทำให้ดีกว่านี้ และพ่อแม่ มหาวิทยาลัย สิ่งที่อยากจะขอบคุณมากๆ คือความพ่ายแพ้ในครั้งก่อนๆ ที่ทำให้เรานำมาปรับปรุงและได้รับชัยชนะในครั้งนี้ ทำให้เราชนะจีนมาด้วยคะแนน 3 : 1 ซึ่งบางประเทศที่มาแข่งเป็นด็อกเตอร์ แต่เราเป็นนักศึกษาตัวเล็กๆแต่เราสามารถชนะเค้ามาได้ครับ อ้อ ! อีกอย่างที่ผมคิดถึงคือ หลังจากนี้ผมคงต้องกลับไปสอบอีกแล้วครับ และพวกเราคงต้องนำข้อผิดพลาดที่ได้จากครั้งนี้นำมาแก้ไขเพื่อการแข่งขันในปีหน้า อีกสองคนที่เราต้องขอบคุณ พี่เป้ กับพี่อาร์ม เพราะในส่วนของลูกที่เรายิงเข้าไปได้เป็นส่วนที่พวกพี่เค้าเขียนครับ ไม่งั้นเราอาจจะไม่ชนะมาได้
สโลแกนของเรา คือ ถึงตังค์น้อย คนน้อย แต่ใจสู้ เฮ้ 
... "
สกูบ้า สู้
*หมายเหตุ
งานเขียนชิ้นนี้ ได้รับการคุ้มครองสิทธิตามพระราชบัญญัติคุ้มครองสิทธิทางปัญญา โดยลิขสิทธิเป็นของผู้เขียน ที่ให้เกียรตินำเผยแพร่ผ่าน วิชาการ.คอม เรามีความยินดีและอนุญาตให้ทำซ้ำหรือเผยแพร่ต่อเพื่อประโยชน์ทางการศึกษาเท่านั้น กรุณาให้เกียรติผู้เขียน โดยอ้างชื่อผู้เขียนและ วิชาการ.คอม (www.vcharkarn.com) ทุกครั้งที่ทำการเผยแพร่ต่อ ห้ามนำส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อในสื่อที่เอื้อประโยชน์ทางธุรกิจก่อนได้รับอนุญาต ขอขอบคุณที่ร่วมกันช่วยสร้างให้สังคมไทยเป็นสังคมแห่งปัญญา
