หุ่นยนต์งู !!!

หุ่นยนต์งู หรือ snakebot ถือเป็นสิ่งประดิษฐ์อันล่าสุดจากมหาวิทยาลัยมิชิแกน ประเทศสหรัฐอเมริกา ที่ใช้หลักการขั้นสูงในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางในเวลาที่เคลื่อนไหวไปที่ต่างๆ นอกจากนั้นยังมีประสิทธิภาพที่ดีมากใยการเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ขรุขระหรือเคลื่อนข้ามผ่านช่องว่างเพื่อข้ามไปยังอีกข้างหนึ่ง โดยรูปร่างของหุ่นยนต์นี้เลียนแบบมาจากงู และการทำงานหลักของหุ่นยนต์ก็เกิดจากการค้นคว้าวิจัยลักษณะการเคลื่อนที่ของงู


หุ่นยนต์งูตัวนี้มีน้ำหนัก 26 ปอนด์ และมีชื่อเป็นทางการว่า OmniTread โดยลำตัวทำจากการนำเอาสายพานมาต่อกันเป็นม้วนกลมคล้ายปล้อง ดังภาพข้างล่าง แล้วเชื่อมต่อแต่ละปล้องให้มีลักษณะยาวคล้ายซุงขนาดเล็ก โดยระหว่างปล้องจะมีข้อต่อที่สามารถยืดหยุ่นได้ดี เพื่อทำให้การเคลื่อนที่นั้นเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ


ซึ่งการออกแบบลักษณธของหุ่นยนต์ให้เป็นแบบนี้จะสามารถป้องกันการติดชะงัก หรือไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ เมื่อมันเคลื่อนที่ผ่านผิวที่ขรุขระ


พื้นที่ 80% ของตัวหุ่นยนต์งูห่อหุ้มด้วยดอกยางที่ช่วยทำให้ให้มันเคลื่อนที่ได้ในพื้นที่ต่างๆกันได้อย่างดี เหมือนกับรถที่ล้อรถก็มีดอกยางที่ทำให้การเคลื่อนที่ของรถไปได้บนหลายพื้นผิวของถนน


ในส่วนของการควบคุม จะการใช้ joystick เชื่อมต่อกับตัวหุ่นยนต์ด้วยสาย ที่มีไว้จ่ายกระแสไฟฟ้า และส่งผ่านคำสั่ง แต่ทางทีมผู้พัฒนาก็ได้วางแผนและทำการคิดค้นที่จะทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ด้วยตัวมันเอง โดยไม่ต้องอาศัยคนควบคุม และสามารถเก็บกักพลังงานในการทำงานในตัวมันโดยไม่ต้องจ่ายไฟให้ ซึ่งในส่วนนี้กำลังอยู่ในระยะเวลาการพัฒนา


หุ่นยนต์งู OmniTread ได้ผ่านการทดสอบการทำงานโดยปีนขึ้นบนเนินที่สูงประมาณ 18 นิ้วที่มากกว่าเป็นสองเท่าของความสูงหุ่นยนต์ และ
และสามารถเคลื่อนผ่านคูเล็กๆที่กว้าง 66 เซนติเมตร ที่กว้างเป็นครึ่งหนึ่งของความยาวลำตัวได้อย่างไม่มีปัญหา


ซึ่งหุ่นยนต์งูนี้มีจุดประสงค์ไว้ในงานตรวจตราที่มีความอันตรายค่อนข้างสูง หรืองานเฝ้าระวังภัยต่างๆ ทั้งในด้านอุตสาหกรรมหรือทั้งในด้านการทหาร


ถ้าสนใจอยากชมวิดีโอแสดงการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์งู OmniTread ก็เข้าไปที่ http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_6.html




ที่มา http://www.sciencedaily.com/releases/2005/03/050323131810.htm




โดย
ธนัช