หุ่นยนต์นักสำรวจท่อ

ในการใช้งานท่อในรูปแบบหรือขนาดต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นในแวดวงอุตสาหกรรม ในโรงงาน โรงกลั่น หรือแม้กระทั่งการขนส่งลำเลียงพวกน้ำมันหรือก๊าซผ่านทางท่อ ที่บางครั้งจะพบเจอปัญหาภายในท่อที่มีการรั่วหรือชำรุดภายใน และยากต่อการเข้าไปตรวจสอบ เนื่องจากสถานที่ที่มีการติดตั้งท่อที่ค่อนข้างเข้าถึงยากรวมไปถึงขนาดและสภาพภายในของท่อที่ไม่มีอากาศ มืดซึ่งจะเป็นอันตรายอย่างยิ่งถ้าหากจะส่งคนเข้าไปทำการตรวจสอบหรือทำการสำรวจ และจากสาเหตุหลักๆนี้ทำให้นักวิทยาศาสตร์เกิดแนวคิดที่จะทำการพัฒนาหุ่นยนต์นักสำรวจท่อขึ้นมาเพื่อทำงานแทน

ซึ่งในขณะนี้หุ่นยนต์นักสำรวจท่อยังอยู่ในขั้นตอนการพัฒนาและการทดลอง โดยตอนนี้หุ่นยนต์นักสำรวจท่อสามารถทำการสำรวจท่อที่มีลักษณะการวางในแนวนอนได้อย่างไปไม่มีปัญหา แต่ยังไม่สามารถทำการสำรวจในท่อที่มีลักษณะการวางไนแนวตั้งได้ โดยหุ่นยนต์นักสำรวจท่อจะมีลักษณะคล้ายกับหุ่นยนต์งูที่ได้มีการพัฒนาไปก่อนหน้านี้ และลำตัวของหุ่นยนต์นักสำรวจท่อจะมีลักษณะเป็นปล้องทรงกระบอกยาวที่เกิดจากการนำข้อต่อมาต่อกันประมาณ 10-11 ชิ้น คล้ายๆกับการต่อตัวต่อเลโก้นั่นเอง นอกจากนั้นบริเวณลำตัวจะมีการติดตั้งล้อที่มีขนาดเล็กในแต่ละข้อต่อเพื่อช่วยในการเคลื่อนไหว

การทำงานหลักๆนั้นทางผู้พัฒนาได้ออกแบบมาให้หุ่นยนต์นักสำรวจท่อสามารถทำการเข้าไปสำรวจท่อและสามารถเก็บข้อมูลต่างๆ พร้อมทั้งสามารถค้นพบจุดที่มีปัญหาภายในท่อได้อย่างถูกต้อง ซึ่งการทำงานทั้งหมดนี้เป็นการทำงานแบบอัตโนมัติ และการใช้งานท่อส่วนใหญ่ในอุตสาหกรรมต่างๆจะมีการใช้นำเอาท่อขนาดต่างๆมาเชื่อมต่อกันเป็นจำนวนมาก เจ้าหุ่นยนต์นักสำรวจท่อก็ยังจะสามารถค้นหาเส้นทางได้เองอย่างถูกต้องหากเดินทางไปพบจุดเชื่อมต่อ หรือทางแยก มากไปกว่านั้นหุ่นยนต์นักสำรวจท่อจะมีกล้องขนาดเล็กและไฟขนาดเล็กติดอยู่ที่หัวเพื่อทำการเก็บบันทึกข้อมูลภาพถ่ายและเพื่อให้แสงสว่างในการทำงานภายในท่อที่มีสภาพค่อนข้างมืด

หุ่นยนต์นักสำรวจท่อถูกพัฒนาให้สามารถทำงานได้ภายในท่อที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางหลายๆขนาด แต่เล็กที่สุกจะอยู่ที่ 20 เซนติเมตร โดยหุ่นยนต์นักสำรวจท่อตัวต้นแบบจะมีลำตัวที่ทำมาจากพลาสติก

ในการทดลองนั้นหุ่นยนต์นักสำรวจท่อสามารถทำการเข้าไปสำรวจท่อที่ตั้งอยู่ในแนวนอน สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ซ้าย ขวาได้อย่างสมบูรณ์แบบ พร้อมทั้งสามารถเดินทางตามเส้นทางที่ถูกกำหนดไว้ก่อนปฏิบัติหน้าที่ได้อย่างถูกต้อง

ซึ่งทางนักวิทยาศาสตร์มีเป้าหมายที่จะทำการพัฒนาหุ่นยนต์นักสำรวจท่อโดยจะเพิ่มความสามารถในการสำรวจให้สามารถเข้าไปสำรวจท่อที่มีลักษณะการวางของท่อในแนวตั้งได้ ซึ่งการเคลื่อนที่ในแนวตั้งหรือการปีนขึ้นไปนั้นจะต้องเคลื่อนขึ้นลงซ้ายขวาได้ โดยที่หุ่นยนต์นักสำรวจท่อไม่มีการไหลตกลงมา และลำตัวของหุ่นยนต์นักสำรวจท่อตัวสมบูรณ์แบบจะมีการเปลี่ยนจากการใช้พลาสติกมาเป็นอะลูมีเนียมแทน และความยาวของลำตัวน่าจะอยู่ที่ประมาณ 1.5 เมตร

ที่มา http://www.physorg.com/news133427527.html

http://www.engadget.com/tag/pipe/

โดย

ธนัช