วิชาการ.คอม - หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

โพสต์เมื่อ: 18:29 วันที่ 5 ม.ค. 2548 ชมแล้ว: 142,264 ตอบแล้ว: 161

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

ข้อดีของหุ่นยนต์บนอวกาศ คือ ไม่ต้องกินหรือดื่มและไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์ในอวกาศต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ

ในปัจจุบัน ASTRA 2004 เป็นยานอวกาศที่ออกแบบในการศึกษาวิจัยของ ESA และศูนย์เทคนิคใน
ประเทศเนเธอแลนด์ Gianfranco Visentin, Head of ESA’s Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC, the Netherlands กล่าวว่า “ ปกติหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่มีความเสี่ยงต่อสุขภาพสูง เช่น ใช้ในการประกอบรถยนต์ ระเบิด การเชื่อมท่อในทะเลลึก และโรงงานนิวเคลียร์” ในอวกาศหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพราะสามารถจะทำงานแทนมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายอย่างมาก และมีความยากลำบากในเรื่องของเวลา การดำรงชีวิต ของมนุษย์อวกาศ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ไวและแม่นยำ กว่ามนุษย์อย่างมาก คำกล่าวเชิงขำขัน

“ หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยไม่มีการหยุดพัก กินอาหาร และแม้แต่นอนหลับ”

หุ่นยนต์ในอวกาศคืออะไร?
การสื่อสารในอวกาศ, จะเรียนหุ่นยนต์พวกนี้ว่า “Robotic spacecraft” แต่ Visentin ได้ให้คำจำกัดความว่า หุ่นยนต์ในอวกาศ คือ ระบบที่มีความเคลื่อนไวและมีความสามารถที่จะทำงานร่วมกับวัสดุต่าง ๆ ในอวกาศ ได้โดยอัตโนมัติหรือจากการควบคุม

“ วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อวกาศนี้ก็เพื่อจะใช้ในการตรวจวัด เก็บตัวอย่างต่าง ๆ เพื่อส่งไปตรวจสอบต่อไป”

และจะกล่าวอีกอย่างหนึ่งนั้น ได้ว่า หุ่นยนต์อวกาศนั้นก็ไม่ได้แตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆบนโลก โดยพวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำงานแทนมนุษย์เหมือนกัน

อย่างไรก็ตา หุ่นยนต์อวกาศก็ยังมีความพิเศษ ดังนี้ :

หุ่นยนต์อวกาศต้องสามารถปฏิบัติงานได้ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่ไม่เอื้อต่อการทำงาน เช่น
สภาพไร้น้ำหนักของมวลสาร และการทำงานโดยอัตโนมัตินั้นเป็นการทำงานที่ใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและมีช่วงเวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น การใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยและการทำงานที่ประสานงานกัน จึงถือเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ โดย Visentin กล่าวว่า “มีความลำบากมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ เพื่อนำไปใช้ในอวกาศซึ่งเกินขีดความสามารถของมนุษย์ แต่ข้อดีในอวกาศนั้น คือ สภาพที่ไร้น้ำหนัก โดยวัสดุที่อยู่ในอวกาศนั้นจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนโลก ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เช่น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กสามารถเคลื่อนวัสดุที่มีขนาดใหญ่ได้โดยง่าย”

ในทางอวกาศ เราเรียกชนิดของหุ่นยนต์ว่า Rover เป็นการทำงานอัตโนมัติของยานพาหนะที่จะส่งเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ออกไปนอกโลกโดย ESA ร่วมมือกับโรงงานในประเทศแถบยุโรป เพื่อทำการพัฒนา Micro-Rover NANOKHAD ซึ่งขนาดของหุ่นยนต์นี้ใหญ่กว่าหนังสือและหนักเพียง 2 กิโลกรัม แต่มันสามารถที่จะเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักถึง 1 กิโลกรัมได้ในพื้นที่เล็กๆ. หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นั้นจะมีการพัฒนาเพื่อใช้ในการเก็บดินจากดาวเคราะห์ต่าง ๆ
Micro-2 Mini-Rover ที่หนัก 12 กิโลกรัมนั้นจะเป็นตัวที่พาหุ่นยนต์นักขุดต่าง ๆ เพื่อไปเก็บตัวอย่างได้ถึง 10 ตัวอย่าง และขุดได้ถึงระดับความลึก 2 เมตร แล้วจึงนำพาตัวอย่างไปตรวจวิเคราะห์โดยนักวิทยาศาสตร์บนพื้นโลก

Mini – Rover รุ่นที่ 3 ที่ ESA ได้พัฒนาขึ้นมานั้น เรียกว่า Solero Mini-Rover หนัก 15 กิโลกรัม และใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กก็เพียงพอแล้ว และนี้คือนวัตกรรมครั้งใหม่ในรูปทรงหกเหลี่ยมและมีล้อ 6 ล้อ

โดยหุ่นยนต์นั้นจะมีการออกแบบรูปทรงให้ใกล้เคียงกับธรรมชาติ เช่น Aramies/Scorpion ซึ่ง ESA พัฒนาให้มันมี 8 ขาและเคลื่อนที่เหมือนสัตว์จึงทำให้มันสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้ในพื้นผิวที่ขรุขระ อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่น Eurobot มันมีขนาดใหญ่เท่ามนุษย์และถูกออกแบบให้มีลักษณะการทำงานคล้ายยานอวกาศที่สถานียานอวกาศนานาชาติโดย Eurobot จะสามารถปีนป่ายภายนอกสถานที่โดยมีศูนย์ควบคุมหรือสั่งการภายในสถานี

ลักษณะการกระโดดของหุ่นยนต์นั้น มันสามารถจะกระโดดได้สูงถึง 40-100 ซม. บนดวงจันทร์และดาวอังคาร เนื่องจากมันไม่มีแรงโน้มถ่วงของโลก

Visentin กล่าวว่า งานวิจัยของ ESA จะมุ่งเน้นในเรื่องเฉพาะด้านอวกาศซึ่งไม่เป็นที่สนใจมากนักบนพื้นโลก แต่มีทางเป็นไปได้ที่เราจะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้บนพื้นโลก

ในปัจจุบันบนดาวอังคารจะมีเฉพาะหุ่นยนต์เท่านั้นที่ถูกนำไปใช้ วงแหวนรอบดาวอังคารจะมีสภาพความดันต่ำเป็นสาเหตุให้เหล็กหลอมติดกันและแข็งตัว, ออกซิเจนจะทำปฏิกิริยากับโลหะในสภาวะทีเย็นทำให้เกิดประจุไฟฟ้าได้

การแผ่รังสีบนดาวอังคารจะแตกต่างจากโลกและในอวกาศ ซึ่งเกิดมาจากอนุภาคของ ของแข็งที่เสียรูปทรงจนสามารถเกิดความร้อนและเกิดไฟลุกขึ้นได้ จนทำให้เกิดภาวะที่มีอุณหภูมิสูงขึ้นมากกว่า 100 องศา

ลักษณะทั่วไปของหุ่นยนต์ในอวกาศที่ต้องทำงานห่างไกลจากโลกนั้น จะมีการควบคุมและตรวจสอบโดยใช้คลื่นวิทยุแต่การควบคุมดังกล่าวนั้น จะมีช่วงเวลาเนื่องจากสัญญาณคลื่นวิทยุที่คอยควบคุมหุ่นยนต์บนอวกาศนั้นจะล่าช้ากว่าสัญญาณจากโลกมาก ดังนั้นหุ่นยนต์อวกาศจึงต้องมีคุณสมบัติในการควบคุมการทำงานจากปัญหาเหล่านั้นได้

ปัญหาเหล่านี้เป็นสิ่งที่ ESA กำลังศึกษาโดยเน้นทางด้านของวิศวกรรมอากาศ เทคนิคและคุณสมบัติ – การออกแบบ วัสดุ Hardware และส่วนประกอบอิเล็คโทรนิคนั้น จะต้องได้รับการออกแบบเฉพาะปัญหาต่าง ๆ Visentin กล่าวถึงการศึกษาวิจัยต่อไปเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้ในสภาวะพิเศษบนอวกาศ โดยที่มนุษย์อวกาศนั้นไม่สามารถเข้าไปทำงานได้
และนี้คือการศึกษาครั้งยิ่งใหญ่ของ ESA ในการประยุกต์โปรแกรมเพื่อการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ

Keyword: Robots - Helpers In Space, ESA, SHRIMP, EUROBOT, space robot

เรียบเรียงและแปลโดย Nattawut

References
http://www.spacedaily.com/news/robot-04zv.html
http://www.sciencedaily.com/releases/2004/11/041130081240.htm
http://www.esa.int/esaCP/SEM8XXWJD1E_index_0.html
www.esa.int/techresources/ESTEC-Article-fullArticle_par-28_1100182714507.html
www.esa.int
http://www.innovations-report.com/html/reports/physics_astronomy/report-36928.html

Nattawut

ร่วมแบ่งปันความรู้และความเห็นแล้ว 204 ครั้ง - ได้รับดาวแล้ว 169 ดวง - โหวตเพิ่มดาว

จำนวน 95 ความเห็น, หน้า่ | 1| 2| 3| 4| -5-

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 134 26 เม.ย. 2550 (09:14)
เก่งมากเลยค่ะ

นิรนาม (IP:203.113.44.10)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 135 3 พ.ค. 2550 (12:31)
ดีครับ

nopporn1@yahoo.com (IP:222.123.82.130)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 136 10 พ.ค. 2550 (11:50)
555555samson666666666g,fhjghfghjgfดีดีดีดีดีดีดีดีดี

Man_13932839@hotmail.com (IP:203.150.135.218)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 137 14 พ.ค. 2550 (10:56)
ยอดมากๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆครับ

ต๊ะ 2/5 (IP:203.172.167.211)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 139 16 พ.ค. 2550 (11:42)

คนสร้างคงเก่ง

งง (IP:202.142.208.12)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 140 18 พ.ค. 2550 (11:18)
เก่งที่สุดเลยค่ะ

eiam_105@hotmail.com (IP:61.7.174.178)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 141 25 พ.ค. 2550 (14:22)
ส
นุ
ก
ดิ

ทพ (IP:61.19.41.58)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 146 29 พ.ค. 2550 (14:39)
ได้ข้อคิดดี

tum (IP:125.27.105.218)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 148 7 มิ.ย. 2550 (13:38)
ผมเก่ม

เนส (IP:202.142.208.12)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 149 26 มิ.ย. 2550 (19:29)
เก่งมากเลยคะ ให้ความรู้หลายอย่างเลยแหละ อยากประดิฐเป็นจังเลยแต่ไม่มีความสามารถทางด้านนี่คะ แอนนี่ กรุงเทพ

supapon0305@hotmail.com (IP:58.8.59.18)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 150 29 มิ.ย. 2550 (20:07)
เก่งมากอย่ากได้

แชมป์ (IP:125.24.165.69)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 151 2 ก.ค. 2550 (14:38)
ดีๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆ

mymy_gay@hotmail.com (IP:203.172.170.98)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 152 6 ก.ค. 2550 (11:04)
อยากได้หุ่นยนต์ไว้เป็นเพื่อนจัง

Kunjojee@hotmail.com (IP:203.172.201.1)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 153 6 ก.ค. 2550 (11:06)
อยากเป็นเพื่อนจัง

กุ้ง (IP:203.172.201.1)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 155 28 ม.ค. 2551 (15:17)
ผมว่าผมชาหลาดกว่าหุ่นยนต์คับ

chokza

ร่วมแบ่งปันความรู้และความเห็นแล้ว 3 ครั้ง - ได้รับดาวแล้ว 110 ดวง - โหวตเพิ่มดาว

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 156 28 ม.ค. 2551 (15:22)
หุ่นยนต์ทำไห้ผมตกงานๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆผมจะค่ามันๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆไอ้พวกเฮงชวยๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆ5555555555555555555555555555555555555---------++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-*--*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*--*-*--*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

chokza

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 158 29 ก.พ. 2551 (12:58)