วิชาการ.คอม - หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

โพสต์เมื่อ: 18:29 วันที่ 5 ม.ค. 2548 ชมแล้ว: 188,921 ตอบแล้ว: 161

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

ข้อดีของหุ่นยนต์บนอวกาศ คือ ไม่ต้องกินหรือดื่มและไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์ในอวกาศต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ

ในปัจจุบัน ASTRA 2004 เป็นยานอวกาศที่ออกแบบในการศึกษาวิจัยของ ESA และศูนย์เทคนิคใน
ประเทศเนเธอแลนด์ Gianfranco Visentin, Head of ESA’s Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC, the Netherlands กล่าวว่า “ ปกติหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่มีความเสี่ยงต่อสุขภาพสูง เช่น ใช้ในการประกอบรถยนต์ ระเบิด การเชื่อมท่อในทะเลลึก และโรงงานนิวเคลียร์” ในอวกาศหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพราะสามารถจะทำงานแทนมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายอย่างมาก และมีความยากลำบากในเรื่องของเวลา การดำรงชีวิต ของมนุษย์อวกาศ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ไวและแม่นยำ กว่ามนุษย์อย่างมาก คำกล่าวเชิงขำขัน

“ หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยไม่มีการหยุดพัก กินอาหาร และแม้แต่นอนหลับ”

หุ่นยนต์ในอวกาศคืออะไร?
การสื่อสารในอวกาศ, จะเรียนหุ่นยนต์พวกนี้ว่า “Robotic spacecraft” แต่ Visentin ได้ให้คำจำกัดความว่า หุ่นยนต์ในอวกาศ คือ ระบบที่มีความเคลื่อนไวและมีความสามารถที่จะทำงานร่วมกับวัสดุต่าง ๆ ในอวกาศ ได้โดยอัตโนมัติหรือจากการควบคุม

“ วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อวกาศนี้ก็เพื่อจะใช้ในการตรวจวัด เก็บตัวอย่างต่าง ๆ เพื่อส่งไปตรวจสอบต่อไป”

และจะกล่าวอีกอย่างหนึ่งนั้น ได้ว่า หุ่นยนต์อวกาศนั้นก็ไม่ได้แตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆบนโลก โดยพวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำงานแทนมนุษย์เหมือนกัน

อย่างไรก็ตา หุ่นยนต์อวกาศก็ยังมีความพิเศษ ดังนี้ :

หุ่นยนต์อวกาศต้องสามารถปฏิบัติงานได้ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่ไม่เอื้อต่อการทำงาน เช่น
สภาพไร้น้ำหนักของมวลสาร และการทำงานโดยอัตโนมัตินั้นเป็นการทำงานที่ใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและมีช่วงเวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น การใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยและการทำงานที่ประสานงานกัน จึงถือเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ โดย Visentin กล่าวว่า “มีความลำบากมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ เพื่อนำไปใช้ในอวกาศซึ่งเกินขีดความสามารถของมนุษย์ แต่ข้อดีในอวกาศนั้น คือ สภาพที่ไร้น้ำหนัก โดยวัสดุที่อยู่ในอวกาศนั้นจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนโลก ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เช่น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กสามารถเคลื่อนวัสดุที่มีขนาดใหญ่ได้โดยง่าย”

ในทางอวกาศ เราเรียกชนิดของหุ่นยนต์ว่า Rover เป็นการทำงานอัตโนมัติของยานพาหนะที่จะส่งเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ออกไปนอกโลกโดย ESA ร่วมมือกับโรงงานในประเทศแถบยุโรป เพื่อทำการพัฒนา Micro-Rover NANOKHAD ซึ่งขนาดของหุ่นยนต์นี้ใหญ่กว่าหนังสือและหนักเพียง 2 กิโลกรัม แต่มันสามารถที่จะเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักถึง 1 กิโลกรัมได้ในพื้นที่เล็กๆ. หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นั้นจะมีการพัฒนาเพื่อใช้ในการเก็บดินจากดาวเคราะห์ต่าง ๆ
Micro-2 Mini-Rover ที่หนัก 12 กิโลกรัมนั้นจะเป็นตัวที่พาหุ่นยนต์นักขุดต่าง ๆ เพื่อไปเก็บตัวอย่างได้ถึง 10 ตัวอย่าง และขุดได้ถึงระดับความลึก 2 เมตร แล้วจึงนำพาตัวอย่างไปตรวจวิเคราะห์โดยนักวิทยาศาสตร์บนพื้นโลก

Mini – Rover รุ่นที่ 3 ที่ ESA ได้พัฒนาขึ้นมานั้น เรียกว่า Solero Mini-Rover หนัก 15 กิโลกรัม และใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กก็เพียงพอแล้ว และนี้คือนวัตกรรมครั้งใหม่ในรูปทรงหกเหลี่ยมและมีล้อ 6 ล้อ

โดยหุ่นยนต์นั้นจะมีการออกแบบรูปทรงให้ใกล้เคียงกับธรรมชาติ เช่น Aramies/Scorpion ซึ่ง ESA พัฒนาให้มันมี 8 ขาและเคลื่อนที่เหมือนสัตว์จึงทำให้มันสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้ในพื้นผิวที่ขรุขระ อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่น Eurobot มันมีขนาดใหญ่เท่ามนุษย์และถูกออกแบบให้มีลักษณะการทำงานคล้ายยานอวกาศที่สถานียานอวกาศนานาชาติโดย Eurobot จะสามารถปีนป่ายภายนอกสถานที่โดยมีศูนย์ควบคุมหรือสั่งการภายในสถานี

ลักษณะการกระโดดของหุ่นยนต์นั้น มันสามารถจะกระโดดได้สูงถึง 40-100 ซม. บนดวงจันทร์และดาวอังคาร เนื่องจากมันไม่มีแรงโน้มถ่วงของโลก

Visentin กล่าวว่า งานวิจัยของ ESA จะมุ่งเน้นในเรื่องเฉพาะด้านอวกาศซึ่งไม่เป็นที่สนใจมากนักบนพื้นโลก แต่มีทางเป็นไปได้ที่เราจะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้บนพื้นโลก

ในปัจจุบันบนดาวอังคารจะมีเฉพาะหุ่นยนต์เท่านั้นที่ถูกนำไปใช้ วงแหวนรอบดาวอังคารจะมีสภาพความดันต่ำเป็นสาเหตุให้เหล็กหลอมติดกันและแข็งตัว, ออกซิเจนจะทำปฏิกิริยากับโลหะในสภาวะทีเย็นทำให้เกิดประจุไฟฟ้าได้

การแผ่รังสีบนดาวอังคารจะแตกต่างจากโลกและในอวกาศ ซึ่งเกิดมาจากอนุภาคของ ของแข็งที่เสียรูปทรงจนสามารถเกิดความร้อนและเกิดไฟลุกขึ้นได้ จนทำให้เกิดภาวะที่มีอุณหภูมิสูงขึ้นมากกว่า 100 องศา

ลักษณะทั่วไปของหุ่นยนต์ในอวกาศที่ต้องทำงานห่างไกลจากโลกนั้น จะมีการควบคุมและตรวจสอบโดยใช้คลื่นวิทยุแต่การควบคุมดังกล่าวนั้น จะมีช่วงเวลาเนื่องจากสัญญาณคลื่นวิทยุที่คอยควบคุมหุ่นยนต์บนอวกาศนั้นจะล่าช้ากว่าสัญญาณจากโลกมาก ดังนั้นหุ่นยนต์อวกาศจึงต้องมีคุณสมบัติในการควบคุมการทำงานจากปัญหาเหล่านั้นได้

ปัญหาเหล่านี้เป็นสิ่งที่ ESA กำลังศึกษาโดยเน้นทางด้านของวิศวกรรมอากาศ เทคนิคและคุณสมบัติ – การออกแบบ วัสดุ Hardware และส่วนประกอบอิเล็คโทรนิคนั้น จะต้องได้รับการออกแบบเฉพาะปัญหาต่าง ๆ Visentin กล่าวถึงการศึกษาวิจัยต่อไปเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้ในสภาวะพิเศษบนอวกาศ โดยที่มนุษย์อวกาศนั้นไม่สามารถเข้าไปทำงานได้
และนี้คือการศึกษาครั้งยิ่งใหญ่ของ ESA ในการประยุกต์โปรแกรมเพื่อการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ

Keyword: Robots - Helpers In Space, ESA, SHRIMP, EUROBOT, space robot

เรียบเรียงและแปลโดย Nattawut

References
http://www.spacedaily.com/news/robot-04zv.html
http://www.sciencedaily.com/releases/2004/11/041130081240.htm
http://www.esa.int/esaCP/SEM8XXWJD1E_index_0.html
www.esa.int/techresources/ESTEC-Article-fullArticle_par-28_1100182714507.html
www.esa.int
http://www.innovations-report.com/html/reports/physics_astronomy/report-36928.html

Nattawut

ร่วมแบ่งปันความรู้และความเห็นแล้ว 204 ครั้ง - ได้รับดาวแล้ว 169 ดวง - โหวตเพิ่มดาว

จำนวน 95 ความเห็น, หน้า่ | -1- 2| 3| 4| 5|

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 2 22 ม.ค. 2548 (15:49)
ขอบคุนมากค่ะ

...................... (IP:61.90.59.7,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 3 30 ม.ค. 2548 (20:20)
เป็นการพัฒนาที่น่าทึ่งมากสำหรับวงการหุ่นยนต์ ผมในฐานะที่อยู่ในวงการหุ่นยนต์ และเป็นสมาชิกของชมหุ่นยนต์ ถ้าท่านมีความสงสัยหรืออยกแลกเปลียนความรู้ก็add มาได้เลย

robot_engineer@thaimail.com (IP:202.28.34.246,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 4 1 ก.พ. 2548 (09:53)
ไม่ดีแพง

mu_panta@hotmail.com (IP:202.183.213.186,202.183.213.180,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 5 5 ก.พ. 2548 (21:18)
ขอประวัติหน่อยจิครับ

billyz_ryan@hotmail.com (IP:203.150.217.116,203.113.76.11,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 6 6 ก.พ. 2548 (22:41)
ผมอยากเป็นนักประดิษฐืคับ
ความใฝ่ฟันของผมคือนักปริษฐ์
แต่มาเห็นผลงายของพวกพี่ๆแล้วผมเลยคิดอยากเป็น
นักประดิษฐ์ห่นยนต์คับ

ผมชื่อธีรยุทธคับ (IP:203.150.217.112,203.113.45.69,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 7 6 ก.พ. 2548 (22:50)

::ผมอยากเป็นนักประดิษฐ์หุ้นยนต์คับช่วยผมทีคับ
ผมขอรายงานตัวนะคับ
ผมชื่อเด็กชายธีรยุทธนามสกุล คำบุญ
ศึกษาอยู่โรงเรียน นำปาดชนูปถัมภ์
อำเถอนำปาด จังหวัดอุตรดิตถฺคับ

อย่าลืมmailมาคุยกันนะคับแต่ต้องมาเป็นวันจันถึงเสาร์นะคะบ
เพราะผมต้องเรียนผมอย่ม.1/1นะคับ

khumboon.t@chaiyo.com (IP:203.150.217.115,203.113.45.69,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 8 21 ก.พ. 2548 (11:34)
ขอบคุณมากที่มีเว็บนี้อยู่

savleesan@.com. (IP:203.172.160.252,192.168.1.58,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 14 3 มี.ค. 2548 (13:09)
สุดยอด

f b i (IP:203.172.138.254,192.168.3.80,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 15 3 มี.ค. 2548 (13:10)
::ผมอยากเป็นนักประดิษฐ์หุ้นยนต์คับช่วยผมทีคับ
ผมขอรายงานตัวนะคับ
ผมชื่อเด็กชายธีรยุทธนามสกุล คำบุญ
ศึกษาอยู่โรงเรียน นำปาดชนูปถัมภ์
อำเถอนำปาด จังหวัดอุตรดิตถฺคับ
อย่าลืมmailมาคุยกันนะคับแต่ต้องมาเป็นวันจันถึงเสาร์นะคะบ
เพราะผมต้องเรียนผมอย่ม.1/1นะคับ

โดย: khumboon.t@chaiyo.com [IP: 203.150.217.115,203

ททท (IP:203.172.138.254,192.168.3.80,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 28 1 มิ.ย. 2548 (11:44)
เก่งมากเลยใครทำได้ให้ล้านหนึ่ง-10000000เก่งมากเลยชอบคนสร้างมากโอ่จอดขอบอกว่าดีมากคนยังขึ้นไปไม่ได้แต่หุ่นยนต์ขึ้นไปได้ใครเป็นคนทำเนี่ย

tunyo@hotmail.com (IP:202.142.208.12,192.168.3.75,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 31 3 มิ.ย. 2548 (17:36)
ผมโตไปอยากเป็นวิศวกรครับผม

เจมสื (IP:61.19.43.130,192.168.1.172,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 32 15 มิ.ย. 2548 (12:35)
เก่งๆครับ

อเกรียงไกร (IP:203.151.140.120,203.113.45.132,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 33 16 มิ.ย. 2548 (10:57)
ผมชอบหุ่นยนต์มากครับ ผมอยากจะประดิษหุ่ยนต์หมือนกับคนอื่นเขาบ้าง

มานะ ครับ (IP:203.151.140.118,203.113.56.76,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 34 21 มิ.ย. 2548 (14:08)
ผมชอบหุ่นยนต์มากครับ ผมอยากจะประดิษหุ่ยนต์หมือนกับคนอื่นเขาบ้าง เก่งๆครับ ::ผมอยากเป็นนักประดิษฐ์หุ้นยนต์คับช่วยผมทีคับสุดยอด
ผมอยากเป็นนักประดิษฐืคับ
ความใฝ่ฟันของผมคือนักปริษฐ์
แต่มาเห็นผลงายของพวกพี่ๆแล้วผมเลยคิดอยากเป็น
นักประดิษฐ์ห่นยนต์คับ

jtoys@hotmail.com (IP:203.148.180.7,203.148.183.62,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 35 29 มิ.ย. 2548 (17:49)
ถึงเป็นเด็กก็ชอบค่ะ

ภัทร (IP:61.19.59.214,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 36 5 ก.ค. 2548 (10:34)
อยากรู้เรื่องการสร้างหุ่นยนต์

loonchai (IP:203.151.140.114,203.113.51.73,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 37 5 ก.ค. 2548 (14:15)
ppkสนใจมานานมากแล้ว และมีความคิดว่าถ้าเราให้ความสำคัญเรื่องนี้มากขึ้น เยาวชนไทยคงมีความรู้และคิดที่จะพัฒนาไปในทางที่ดีกว่านี้อีกมาก เพราะเท่าที่เห็นส่วนใหญ่ให้ความสนใจในด้านนี้ เนื้อหาสำคัญของพี่ดีมากมีประโยชน์สำหรับผู้ที่สนใจมาก ppkได้ดูถนนเทคโนโลยีเห็นเขาแข่งหุ่นยนต์กัน ทำให้รู้สึกว่าประเทศไทยก็มีดีไม่แพ้ที่อื่น.

ppk2538@hotmail.com (IP:61.19.155.42,192.168.100.141,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 42 8 ก.ค. 2548 (11:58)
ผมอยากจะสร้างหุ่นยนต์จะต้องเริ่มจากตรงใหน

sansopa.r@hunsa.com (IP:203.157.254.1,203.157.48.150,203.157.48.252)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 44 17 ก.ค. 2548 (20:17)
เป็นสิ่งที่ดีมากที่จะมีหุ่นยนต์ที่เป็นความหวังต่อมนุยษ์ชาติ

ธนกร (IP:202.176.170.98,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 45 18 ก.ค. 2548 (12:28)

ผมอยากเป็นคนที่ประดิษฐ์หุ่นยนต์จังเลย
ก่อนอื่นผมขอบอกชื่อผมก่อน ผมชื่อ ด.ช.สุรวุฒิ นามสกุนเขื่อนเมือง

saruwt2@thaimail.com (IP:203.172.200.210,,)

หากจะโพสต์คำตอบสำหรับกระทู้ในห้องนี้ ล๊อกอินก่อนนะคะ
สมัครสมาชิก ฟรี ตลอดชีพ ที่ http://www.vcharkarn.com/my ค่ะ

บทความแนะนำ

จาก “ศรีศิขเรศวร” ถึง “ศรีพฤทเธศวร” อันเนื่องมาแตความเมืองเรื่องปราสาทพระวิหาร ข้อเท็จจริงบางประการจากจารึกและหลักฐานทางโบราณคดี [1,873]

กระดาษชะลอผลไม้สุก [423]

Blog แนะนำ

มาต่อเรื่องของ"การแจกลูก"ให้จบ [20,384]

Utility อรรถประโยชน์ในการใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ [10,978]

Hot Links

คลังข้อสอบ | ข่าววิชาการ
เล่นกล/เกม | อ่านนิยาย
ข่าวทุนการศึกษา | ลิงค์

ขอบคุณผู้สนับสนุน

วิชาการ.คอม คือ ใคร? || กฏ กติกา มารยาท || ติดต่อลงโฆษณา || ร่วมงานกับเรา

ติดต่อลงโฆษณา :	คุณอันนา 081 4965363
สำนักงาน :	02 2015735
อีเมล์ :

คลิ๊กเพื่อดูสถิติ

รับรองและสนับสนุนโดย

สสวท.

มูลนิธิ พสวท.

พสวท.

login:
password:

	ล๊อกอินแบบถาวร