วิชาการ.คอม - หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

โพสต์เมื่อ: 18:29 วันที่ 5 ม.ค. 2548 ชมแล้ว: 187,780 ตอบแล้ว: 161

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

ข้อดีของหุ่นยนต์บนอวกาศ คือ ไม่ต้องกินหรือดื่มและไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์ในอวกาศต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ

ในปัจจุบัน ASTRA 2004 เป็นยานอวกาศที่ออกแบบในการศึกษาวิจัยของ ESA และศูนย์เทคนิคใน
ประเทศเนเธอแลนด์ Gianfranco Visentin, Head of ESA’s Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC, the Netherlands กล่าวว่า “ ปกติหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่มีความเสี่ยงต่อสุขภาพสูง เช่น ใช้ในการประกอบรถยนต์ ระเบิด การเชื่อมท่อในทะเลลึก และโรงงานนิวเคลียร์” ในอวกาศหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพราะสามารถจะทำงานแทนมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายอย่างมาก และมีความยากลำบากในเรื่องของเวลา การดำรงชีวิต ของมนุษย์อวกาศ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ไวและแม่นยำ กว่ามนุษย์อย่างมาก คำกล่าวเชิงขำขัน

“ หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยไม่มีการหยุดพัก กินอาหาร และแม้แต่นอนหลับ”

หุ่นยนต์ในอวกาศคืออะไร?
การสื่อสารในอวกาศ, จะเรียนหุ่นยนต์พวกนี้ว่า “Robotic spacecraft” แต่ Visentin ได้ให้คำจำกัดความว่า หุ่นยนต์ในอวกาศ คือ ระบบที่มีความเคลื่อนไวและมีความสามารถที่จะทำงานร่วมกับวัสดุต่าง ๆ ในอวกาศ ได้โดยอัตโนมัติหรือจากการควบคุม

“ วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อวกาศนี้ก็เพื่อจะใช้ในการตรวจวัด เก็บตัวอย่างต่าง ๆ เพื่อส่งไปตรวจสอบต่อไป”

และจะกล่าวอีกอย่างหนึ่งนั้น ได้ว่า หุ่นยนต์อวกาศนั้นก็ไม่ได้แตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆบนโลก โดยพวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำงานแทนมนุษย์เหมือนกัน

อย่างไรก็ตา หุ่นยนต์อวกาศก็ยังมีความพิเศษ ดังนี้ :

หุ่นยนต์อวกาศต้องสามารถปฏิบัติงานได้ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่ไม่เอื้อต่อการทำงาน เช่น
สภาพไร้น้ำหนักของมวลสาร และการทำงานโดยอัตโนมัตินั้นเป็นการทำงานที่ใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและมีช่วงเวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น การใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยและการทำงานที่ประสานงานกัน จึงถือเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ โดย Visentin กล่าวว่า “มีความลำบากมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ เพื่อนำไปใช้ในอวกาศซึ่งเกินขีดความสามารถของมนุษย์ แต่ข้อดีในอวกาศนั้น คือ สภาพที่ไร้น้ำหนัก โดยวัสดุที่อยู่ในอวกาศนั้นจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนโลก ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เช่น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กสามารถเคลื่อนวัสดุที่มีขนาดใหญ่ได้โดยง่าย”

ในทางอวกาศ เราเรียกชนิดของหุ่นยนต์ว่า Rover เป็นการทำงานอัตโนมัติของยานพาหนะที่จะส่งเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ออกไปนอกโลกโดย ESA ร่วมมือกับโรงงานในประเทศแถบยุโรป เพื่อทำการพัฒนา Micro-Rover NANOKHAD ซึ่งขนาดของหุ่นยนต์นี้ใหญ่กว่าหนังสือและหนักเพียง 2 กิโลกรัม แต่มันสามารถที่จะเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักถึง 1 กิโลกรัมได้ในพื้นที่เล็กๆ. หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นั้นจะมีการพัฒนาเพื่อใช้ในการเก็บดินจากดาวเคราะห์ต่าง ๆ
Micro-2 Mini-Rover ที่หนัก 12 กิโลกรัมนั้นจะเป็นตัวที่พาหุ่นยนต์นักขุดต่าง ๆ เพื่อไปเก็บตัวอย่างได้ถึง 10 ตัวอย่าง และขุดได้ถึงระดับความลึก 2 เมตร แล้วจึงนำพาตัวอย่างไปตรวจวิเคราะห์โดยนักวิทยาศาสตร์บนพื้นโลก

Mini – Rover รุ่นที่ 3 ที่ ESA ได้พัฒนาขึ้นมานั้น เรียกว่า Solero Mini-Rover หนัก 15 กิโลกรัม และใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กก็เพียงพอแล้ว และนี้คือนวัตกรรมครั้งใหม่ในรูปทรงหกเหลี่ยมและมีล้อ 6 ล้อ

โดยหุ่นยนต์นั้นจะมีการออกแบบรูปทรงให้ใกล้เคียงกับธรรมชาติ เช่น Aramies/Scorpion ซึ่ง ESA พัฒนาให้มันมี 8 ขาและเคลื่อนที่เหมือนสัตว์จึงทำให้มันสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้ในพื้นผิวที่ขรุขระ อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่น Eurobot มันมีขนาดใหญ่เท่ามนุษย์และถูกออกแบบให้มีลักษณะการทำงานคล้ายยานอวกาศที่สถานียานอวกาศนานาชาติโดย Eurobot จะสามารถปีนป่ายภายนอกสถานที่โดยมีศูนย์ควบคุมหรือสั่งการภายในสถานี

ลักษณะการกระโดดของหุ่นยนต์นั้น มันสามารถจะกระโดดได้สูงถึง 40-100 ซม. บนดวงจันทร์และดาวอังคาร เนื่องจากมันไม่มีแรงโน้มถ่วงของโลก

Visentin กล่าวว่า งานวิจัยของ ESA จะมุ่งเน้นในเรื่องเฉพาะด้านอวกาศซึ่งไม่เป็นที่สนใจมากนักบนพื้นโลก แต่มีทางเป็นไปได้ที่เราจะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้บนพื้นโลก

ในปัจจุบันบนดาวอังคารจะมีเฉพาะหุ่นยนต์เท่านั้นที่ถูกนำไปใช้ วงแหวนรอบดาวอังคารจะมีสภาพความดันต่ำเป็นสาเหตุให้เหล็กหลอมติดกันและแข็งตัว, ออกซิเจนจะทำปฏิกิริยากับโลหะในสภาวะทีเย็นทำให้เกิดประจุไฟฟ้าได้

การแผ่รังสีบนดาวอังคารจะแตกต่างจากโลกและในอวกาศ ซึ่งเกิดมาจากอนุภาคของ ของแข็งที่เสียรูปทรงจนสามารถเกิดความร้อนและเกิดไฟลุกขึ้นได้ จนทำให้เกิดภาวะที่มีอุณหภูมิสูงขึ้นมากกว่า 100 องศา

ลักษณะทั่วไปของหุ่นยนต์ในอวกาศที่ต้องทำงานห่างไกลจากโลกนั้น จะมีการควบคุมและตรวจสอบโดยใช้คลื่นวิทยุแต่การควบคุมดังกล่าวนั้น จะมีช่วงเวลาเนื่องจากสัญญาณคลื่นวิทยุที่คอยควบคุมหุ่นยนต์บนอวกาศนั้นจะล่าช้ากว่าสัญญาณจากโลกมาก ดังนั้นหุ่นยนต์อวกาศจึงต้องมีคุณสมบัติในการควบคุมการทำงานจากปัญหาเหล่านั้นได้

ปัญหาเหล่านี้เป็นสิ่งที่ ESA กำลังศึกษาโดยเน้นทางด้านของวิศวกรรมอากาศ เทคนิคและคุณสมบัติ – การออกแบบ วัสดุ Hardware และส่วนประกอบอิเล็คโทรนิคนั้น จะต้องได้รับการออกแบบเฉพาะปัญหาต่าง ๆ Visentin กล่าวถึงการศึกษาวิจัยต่อไปเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้ในสภาวะพิเศษบนอวกาศ โดยที่มนุษย์อวกาศนั้นไม่สามารถเข้าไปทำงานได้
และนี้คือการศึกษาครั้งยิ่งใหญ่ของ ESA ในการประยุกต์โปรแกรมเพื่อการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ

Keyword: Robots - Helpers In Space, ESA, SHRIMP, EUROBOT, space robot

เรียบเรียงและแปลโดย Nattawut

References
http://www.spacedaily.com/news/robot-04zv.html
http://www.sciencedaily.com/releases/2004/11/041130081240.htm
http://www.esa.int/esaCP/SEM8XXWJD1E_index_0.html
www.esa.int/techresources/ESTEC-Article-fullArticle_par-28_1100182714507.html
www.esa.int
http://www.innovations-report.com/html/reports/physics_astronomy/report-36928.html

Nattawut

ร่วมแบ่งปันความรู้และความเห็นแล้ว 204 ครั้ง - ได้รับดาวแล้ว 169 ดวง - โหวตเพิ่มดาว

จำนวน 95 ความเห็น, หน้า่ | 1| 2| -3- 4| 5|

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 66 7 ก.ย. 2548 (13:56)
ความคิดดี นิ

โอตะ (IP:203.172.209.113,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 67 7 ก.ย. 2548 (19:09)
เริ่มเอาไปใช้กันหรือยัง ถ้าเอาไปใช้แล้วผลสำเร
้จกี่เปอร์เซ็น และก็ขอเป็นกำลังใจกับผู้ทำด้วน่ะค่ะ

bream_sang@hotmail.com (IP:203.151.140.114,203.113.51.4,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 71 13 ก.ย. 2548 (21:59)
ขอบคุณจริงๆเลยครับ

Paper (IP:61.47.102.159,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 72 14 ก.ย. 2548 (12:33)
ประโยชน์ ไม่ต้องกินไม่ต้องดื่มไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุนยนต์ในอวกาศจะต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ

sunee503@hotmail.com (IP:203.147.45.60,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 77 14 ก.ย. 2548 (13:28)
1.ไม่ต้องใช้แรงมนุษย์
2.ไม่ต้องกินข้าว
3.ฟังภาษาอื่นได้
4.สั่งโปรมแกรมได้
5.สั่งโปรมแกรมล่วงหน้าได้

รังสรรค์ สุขันที ปวช 1/3 เลขที่15

santi_ja@hotmail.com (IP:203.147.45.60,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 79 14 ก.ย. 2548 (14:15)
นางสาวนารีรัตน์ เทียบโนนสูง
เลขที่ 13 ปวช.1/2
แผนกคอมพิวเตอร์ธุรกิจ

nareerat_ae@hotmail.com (IP:203.172.175.130,192.168.0.179,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 83 22 ก.ย. 2548 (18:33)
เก่ง

mujnyh@hotmail.com (IP:61.90.107.2,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 84 27 ก.ย. 2548 (11:11)
อยากรู้ว่ามันทำอะไรได้บ้างผมคิดว่ามันไม่มีประโยชน์
เพราะว่าถ้าเราไปนอกอวกาศแล้วเราก็น่าจะให้คนไปดูจะได้ประสบการณ์มากกว่าเพื่อเขาจะเล่าให้พวกเราฟังบ้าง

bkroom@thaimall.com (IP:202.142.208.12,192.168.2.207,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 94 27 ต.ค. 2548 (09:32)
ผมอยากเป็นนักประดิษฐ์หุ่นยนต์

tik (IP:203.151.140.123,203.113.57.37,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 95 28 ต.ค. 2548 (09:50)
หุ่นยนต์มีประวัติอย่างไร

น้ำแข็ง (IP:202.129.48.217,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 96 1 พ.ย. 2548 (15:40)
ผมอยากรู้วิธีการประดิษฐ์หุ่นยนต์ และวิธีการบังคับหุ่นโดยใช้คอมพิวเตอร์บังคับ ไม่ทราบว่าพอจะมีใครช่วยบอกได้บ้างคับ
ถ้ารู้วิธีช่วยส่งเข้า e-mail ผมด้วยนะคับ
ขอบคุณคับ

Apaimanee_SAGA@hotmail.com (IP:203.172.180.164,10.0.6.107, 10.0.2.29,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 97 1 พ.ย. 2548 (19:09)
อยากได้ข้อมูลเกี่ยวกับ หุ่นยนต์ที่ใช้วิจัยทางวิทยาศาสตร์
บอก website มาก็ได้นะครับ
จะเป็นพระกรุณาอย่างสูง
เพราะตอนนี้ผมกำลังทำวิจัยอยู่อะครับ

tha_kan2@hotmail.com (IP:203.113.76.8,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 99 9 พ.ย. 2548 (13:24)
ชอบมาก

บ้ง (IP:203.151.140.116,203.113.57.132,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 100 14 พ.ย. 2548 (21:21)
ผมประดิษฐ์หุ่นยนต์แต่อยากได้ข้อมูลเพิ่มเติม

ต่อ (IP:203.188.30.121,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 101 15 พ.ย. 2548 (19:24)
ขอบคุงค่า หางานได้เยอะเลย thank you very much

...Nataria (IP:61.90.84.18,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 102 15 พ.ย. 2548 (19:34)
My name is Natarina . Who want io talk me.
In e-mail Nataria_talk@hotmail.com. Please come to talk with me.

Natarina (IP:61.90.84.18,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 103 15 พ.ย. 2548 (19:36)
in 102 Natarina_talk@hotmail.com.
I am sorry . I write wrong

Natarina (IP:61.90.84.18,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 104 17 พ.ย. 2548 (15:10)

ชอบมากๆ ครับ มีประโยชน์มากครับ

............ (IP:203.156.134.76,192.168.0.243,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 105 22 พ.ย. 2548 (10:26)
ทำได้ไม่ดีเลยไม่สมควรจะได้เลย

m (IP:203.188.49.131,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 106 14 ธ.ค. 2548 (15:07)
ครับ ขอข้อมูลครับ
ใครมีข้อมูลของหุ่นยนต์ beam บ้างครับว่าเป้นยังงัยระบบการทำงาน ทุกๆๆอย่างนะครับ
ขอบคุณครับ
ช่วยแนะนำมาได้ที่ dornzero@hotmail.com

ka_man (IP:58.11.39.146,,)

หากจะโพสต์คำตอบสำหรับกระทู้ในห้องนี้ ล๊อกอินก่อนนะคะ
สมัครสมาชิก ฟรี ตลอดชีพ ที่ http://www.vcharkarn.com/my ค่ะ