วิชาการ.คอม - หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

โพสต์เมื่อ: 18:29 วันที่ 5 ม.ค. 2548 ชมแล้ว: 175,840 ตอบแล้ว: 161

หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

ข้อดีของหุ่นยนต์บนอวกาศ คือ ไม่ต้องกินหรือดื่มและไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์ในอวกาศต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ

ในปัจจุบัน ASTRA 2004 เป็นยานอวกาศที่ออกแบบในการศึกษาวิจัยของ ESA และศูนย์เทคนิคใน
ประเทศเนเธอแลนด์ Gianfranco Visentin, Head of ESA’s Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC, the Netherlands กล่าวว่า “ ปกติหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่มีความเสี่ยงต่อสุขภาพสูง เช่น ใช้ในการประกอบรถยนต์ ระเบิด การเชื่อมท่อในทะเลลึก และโรงงานนิวเคลียร์” ในอวกาศหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพราะสามารถจะทำงานแทนมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายอย่างมาก และมีความยากลำบากในเรื่องของเวลา การดำรงชีวิต ของมนุษย์อวกาศ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ไวและแม่นยำ กว่ามนุษย์อย่างมาก คำกล่าวเชิงขำขัน

“ หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยไม่มีการหยุดพัก กินอาหาร และแม้แต่นอนหลับ”

หุ่นยนต์ในอวกาศคืออะไร?
การสื่อสารในอวกาศ, จะเรียนหุ่นยนต์พวกนี้ว่า “Robotic spacecraft” แต่ Visentin ได้ให้คำจำกัดความว่า หุ่นยนต์ในอวกาศ คือ ระบบที่มีความเคลื่อนไวและมีความสามารถที่จะทำงานร่วมกับวัสดุต่าง ๆ ในอวกาศ ได้โดยอัตโนมัติหรือจากการควบคุม

“ วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อวกาศนี้ก็เพื่อจะใช้ในการตรวจวัด เก็บตัวอย่างต่าง ๆ เพื่อส่งไปตรวจสอบต่อไป”

และจะกล่าวอีกอย่างหนึ่งนั้น ได้ว่า หุ่นยนต์อวกาศนั้นก็ไม่ได้แตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆบนโลก โดยพวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำงานแทนมนุษย์เหมือนกัน

อย่างไรก็ตา หุ่นยนต์อวกาศก็ยังมีความพิเศษ ดังนี้ :

หุ่นยนต์อวกาศต้องสามารถปฏิบัติงานได้ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่ไม่เอื้อต่อการทำงาน เช่น
สภาพไร้น้ำหนักของมวลสาร และการทำงานโดยอัตโนมัตินั้นเป็นการทำงานที่ใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและมีช่วงเวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น การใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยและการทำงานที่ประสานงานกัน จึงถือเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ โดย Visentin กล่าวว่า “มีความลำบากมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ เพื่อนำไปใช้ในอวกาศซึ่งเกินขีดความสามารถของมนุษย์ แต่ข้อดีในอวกาศนั้น คือ สภาพที่ไร้น้ำหนัก โดยวัสดุที่อยู่ในอวกาศนั้นจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนโลก ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เช่น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กสามารถเคลื่อนวัสดุที่มีขนาดใหญ่ได้โดยง่าย”

ในทางอวกาศ เราเรียกชนิดของหุ่นยนต์ว่า Rover เป็นการทำงานอัตโนมัติของยานพาหนะที่จะส่งเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ออกไปนอกโลกโดย ESA ร่วมมือกับโรงงานในประเทศแถบยุโรป เพื่อทำการพัฒนา Micro-Rover NANOKHAD ซึ่งขนาดของหุ่นยนต์นี้ใหญ่กว่าหนังสือและหนักเพียง 2 กิโลกรัม แต่มันสามารถที่จะเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักถึง 1 กิโลกรัมได้ในพื้นที่เล็กๆ. หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นั้นจะมีการพัฒนาเพื่อใช้ในการเก็บดินจากดาวเคราะห์ต่าง ๆ
Micro-2 Mini-Rover ที่หนัก 12 กิโลกรัมนั้นจะเป็นตัวที่พาหุ่นยนต์นักขุดต่าง ๆ เพื่อไปเก็บตัวอย่างได้ถึง 10 ตัวอย่าง และขุดได้ถึงระดับความลึก 2 เมตร แล้วจึงนำพาตัวอย่างไปตรวจวิเคราะห์โดยนักวิทยาศาสตร์บนพื้นโลก

Mini – Rover รุ่นที่ 3 ที่ ESA ได้พัฒนาขึ้นมานั้น เรียกว่า Solero Mini-Rover หนัก 15 กิโลกรัม และใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กก็เพียงพอแล้ว และนี้คือนวัตกรรมครั้งใหม่ในรูปทรงหกเหลี่ยมและมีล้อ 6 ล้อ

โดยหุ่นยนต์นั้นจะมีการออกแบบรูปทรงให้ใกล้เคียงกับธรรมชาติ เช่น Aramies/Scorpion ซึ่ง ESA พัฒนาให้มันมี 8 ขาและเคลื่อนที่เหมือนสัตว์จึงทำให้มันสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้ในพื้นผิวที่ขรุขระ อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่น Eurobot มันมีขนาดใหญ่เท่ามนุษย์และถูกออกแบบให้มีลักษณะการทำงานคล้ายยานอวกาศที่สถานียานอวกาศนานาชาติโดย Eurobot จะสามารถปีนป่ายภายนอกสถานที่โดยมีศูนย์ควบคุมหรือสั่งการภายในสถานี

ลักษณะการกระโดดของหุ่นยนต์นั้น มันสามารถจะกระโดดได้สูงถึง 40-100 ซม. บนดวงจันทร์และดาวอังคาร เนื่องจากมันไม่มีแรงโน้มถ่วงของโลก

Visentin กล่าวว่า งานวิจัยของ ESA จะมุ่งเน้นในเรื่องเฉพาะด้านอวกาศซึ่งไม่เป็นที่สนใจมากนักบนพื้นโลก แต่มีทางเป็นไปได้ที่เราจะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้บนพื้นโลก

ในปัจจุบันบนดาวอังคารจะมีเฉพาะหุ่นยนต์เท่านั้นที่ถูกนำไปใช้ วงแหวนรอบดาวอังคารจะมีสภาพความดันต่ำเป็นสาเหตุให้เหล็กหลอมติดกันและแข็งตัว, ออกซิเจนจะทำปฏิกิริยากับโลหะในสภาวะทีเย็นทำให้เกิดประจุไฟฟ้าได้

การแผ่รังสีบนดาวอังคารจะแตกต่างจากโลกและในอวกาศ ซึ่งเกิดมาจากอนุภาคของ ของแข็งที่เสียรูปทรงจนสามารถเกิดความร้อนและเกิดไฟลุกขึ้นได้ จนทำให้เกิดภาวะที่มีอุณหภูมิสูงขึ้นมากกว่า 100 องศา

ลักษณะทั่วไปของหุ่นยนต์ในอวกาศที่ต้องทำงานห่างไกลจากโลกนั้น จะมีการควบคุมและตรวจสอบโดยใช้คลื่นวิทยุแต่การควบคุมดังกล่าวนั้น จะมีช่วงเวลาเนื่องจากสัญญาณคลื่นวิทยุที่คอยควบคุมหุ่นยนต์บนอวกาศนั้นจะล่าช้ากว่าสัญญาณจากโลกมาก ดังนั้นหุ่นยนต์อวกาศจึงต้องมีคุณสมบัติในการควบคุมการทำงานจากปัญหาเหล่านั้นได้

ปัญหาเหล่านี้เป็นสิ่งที่ ESA กำลังศึกษาโดยเน้นทางด้านของวิศวกรรมอากาศ เทคนิคและคุณสมบัติ – การออกแบบ วัสดุ Hardware และส่วนประกอบอิเล็คโทรนิคนั้น จะต้องได้รับการออกแบบเฉพาะปัญหาต่าง ๆ Visentin กล่าวถึงการศึกษาวิจัยต่อไปเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้ในสภาวะพิเศษบนอวกาศ โดยที่มนุษย์อวกาศนั้นไม่สามารถเข้าไปทำงานได้
และนี้คือการศึกษาครั้งยิ่งใหญ่ของ ESA ในการประยุกต์โปรแกรมเพื่อการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ

Keyword: Robots - Helpers In Space, ESA, SHRIMP, EUROBOT, space robot

เรียบเรียงและแปลโดย Nattawut

References
http://www.spacedaily.com/news/robot-04zv.html
http://www.sciencedaily.com/releases/2004/11/041130081240.htm
http://www.esa.int/esaCP/SEM8XXWJD1E_index_0.html
www.esa.int/techresources/ESTEC-Article-fullArticle_par-28_1100182714507.html
www.esa.int
http://www.innovations-report.com/html/reports/physics_astronomy/report-36928.html

Nattawut

ร่วมแบ่งปันความรู้และความเห็นแล้ว 204 ครั้ง - ได้รับดาวแล้ว 169 ดวง - โหวตเพิ่มดาว

จำนวน 95 ความเห็น, หน้า่ | 1| 2| 3| -4- 5|

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 107 20 ธ.ค. 2548 (14:16)
ผมก็ชอบหุ่นยน์มากครับ

กัน (IP:203.188.11.209,192.168.1.67,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 108 21 ธ.ค. 2548 (21:23)
ชอบหุ่นยนต์มากกกกกกกก...คับ... ..

โมคุ (IP:203.113.33.9,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 110 28 ธ.ค. 2548 (09:57)
เก่งมากครับรู้และเข้าใจในคำสั่งของคน

อ๋อด (IP:203.156.138.2,61.90.246.84,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 111 28 ธ.ค. 2548 (10:13)
หุ่นยนต์ทำอะไรได้บ่าง

5422458555 (IP:203.156.138.2,61.90.246.84,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 112 29 ธ.ค. 2548 (11:05)
ผมชอบหุ่นยนต์มากเลย

น้องหนู (IP:61.19.25.226,192.168.1.230,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 113 29 ธ.ค. 2548 (11:14)
ผมอยากมีหุ่นยนต์อย่างนั้นบ้างจังครับเพราะมันสุดยอดมาก

บิน (IP:61.19.25.226,192.168.1.230,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 115 18 ม.ค. 2549 (16:15)
สุดยอดๆ หุ่นยนต์ก็ดีนะ แต่ต้องรู้จักถนอมมันหน่อยนะ

สาธร (IP:61.19.220.253,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 116 21 ม.ค. 2549 (18:53)
หุ่นยนต์ก็ดีไปอีกอยางหนึ่งนะ แต่ว่าถ้ามีหุ่ยนต์แบบใช้งานได้ก็คงจะดีมาก จะได้เอาไว้ช่วยใช้ทำงานบ้านสักหน่อย เพราะตอนนี้งานที่บ้านมัน แยะมากเลยทั้วมหัว เลย แต่การใชงานหุ่นยนต์ มากไปก็ไม่กดีเท่าไร มีที่จะบอกแค่นี้แหละ

kinnaree_suhi@hotmail (IP:61.91.146.6,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 118 24 ม.ค. 2549 (14:12)
ดีคับแข่งกันสร้างจะได้เจออะไรที่สุดยอดกว่าเดิม
วันนึงเดียวเจอกัน

นิรนาม (IP:202.143.144.109,192.168.0.199,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 119 28 ม.ค. 2549 (08:43)
เจ้าจอช

โฮ๊ะ (IP:202.142.208.12,192.168.3.29,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 123 8 ก.พ. 2549 (11:04)
จริงๆแล้วป๋มก็ชอบหุ่นยนต์เหมือนกัน และก็อยากทำหุ่นยนต์เหมือนกัน

na_ear@hotmail.com (IP:210.1.13.194,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 124 12 เม.ย. 2549 (19:54)
ผมก็ชอบหุ่นยนต์เหมือนกัน อยากทำหุ่นยนต์ได้ อ้อ ถ้าอยากทำหุ่นยนต์ได้ให้หาเงินไปญี่ปุ่นนะครับ

ช็อพ (IP:203.170.228.172,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 125 13 เม.ย. 2549 (19:13)
หุ่นยนต์ – ผู้ช่วยเหลืออวกาศ

ข้อดีของหุ่นยนต์บนอวกาศ คือ ไม่ต้องกินหรือดื่มและไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์ในอวกาศต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ

ในปัจจุบัน ASTRA 2004 เป็นยานอวกาศที่ออกแบบในการศึกษาวิจัยของ ESA และศูนย์เทคนิคใน
ประเทศเนเธอแลนด์ Gianfranco Visentin, Head of ESA’s Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC, the Netherlands กล่าวว่า “ ปกติหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่มีความเสี่ยงต่อสุขภาพสูง เช่น ใช้ในการประกอบรถยนต์ ระเบิด การเชื่อมท่อในทะเลลึก และโรงงานนิวเคลียร์” ในอวกาศหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพราะสามารถจะทำงานแทนมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายอย่างมาก และมีความยากลำบากในเรื่องของเวลา การดำรงชีวิต ของมนุษย์อวกาศ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ไวและแม่นยำ กว่ามนุษย์อย่างมาก คำกล่าวเชิงขำขัน

“ หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยไม่มีการหยุดพัก กินอาหาร และแม้แต่นอนหลับ”

หุ่นยนต์ในอวกาศคืออะไร?
การสื่อสารในอวกาศ, จะเรียนหุ่นยนต์พวกนี้ว่า “Robotic spacecraft” แต่ Visentin ได้ให้คำจำกัดความว่า หุ่นยนต์ในอวกาศ คือ ระบบที่มีความเคลื่อนไวและมีความสามารถที่จะทำงานร่วมกับวัสดุต่าง ๆ ในอวกาศ ได้โดยอัตโนมัติหรือจากการควบคุม

“ วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อวกาศนี้ก็เพื่อจะใช้ในการตรวจวัด เก็บตัวอย่างต่าง ๆ เพื่อส่งไปตรวจสอบต่อไป”

และจะกล่าวอีกอย่างหนึ่งนั้น ได้ว่า หุ่นยนต์อวกาศนั้นก็ไม่ได้แตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆบนโลก โดยพวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำงานแทนมนุษย์เหมือนกัน

อย่างไรก็ตา หุ่นยนต์อวกาศก็ยังมีความพิเศษ ดังนี้ :

หุ่นยนต์อวกาศต้องสามารถปฏิบัติงานได้ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่ไม่เอื้อต่อการทำงาน เช่น
สภาพไร้น้ำหนักของมวลสาร และการทำงานโดยอัตโนมัตินั้นเป็นการทำงานที่ใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและมีช่วงเวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น การใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยและการทำงานที่ประสานงานกัน จึงถือเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ โดย Visentin กล่าวว่า “มีความลำบากมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ เพื่อนำไปใช้ในอวกาศซึ่งเกินขีดความสามารถของมนุษย์ แต่ข้อดีในอวกาศนั้น คือ สภาพที่ไร้น้ำหนัก โดยวัสดุที่อยู่ในอวกาศนั้นจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนโลก ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เช่น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กสามารถเคลื่อนวัสดุที่มีขนาดใหญ่ได้โดยง่าย”

ในทางอวกาศ เราเรียกชนิดของหุ่นยนต์ว่า Rover เป็นการทำงานอัตโนมัติของยานพาหนะที่จะส่งเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ออกไปนอกโลกโดย ESA ร่วมมือกับโรงงานในประเทศแถบยุโรป เพื่อทำการพัฒนา Micro-Rover NANOKHAD ซึ่งขนาดของหุ่นยนต์นี้ใหญ่กว่าหนังสือและหนักเพียง 2 กิโลกรัม แต่มันสามารถที่จะเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักถึง 1 กิโลกรัมได้ในพื้นที่เล็กๆ. หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นั้นจะมีการพัฒนาเพื่อใช้ในการเก็บดินจากดาวเคราะห์ต่าง ๆ
Micro-2 Mini-Rover ที่หนัก 12 กิโลกรัมนั้นจะเป็นตัวที่พาหุ่นยนต์นักขุดต่าง ๆ เพื่อไปเก็บตัวอย่างได้ถึง 10 ตัวอย่าง และขุดได้ถึงระดับความลึก 2 เมตร แล้วจึงนำพาตัวอย่างไปตรวจวิเคราะห์โดยนักวิทยาศาสตร์บนพื้นโลก

Mini – Rover รุ่นที่ 3 ที่ ESA ได้พัฒนาขึ้นมานั้น เรียกว่า Solero Mini-Rover หนัก 15 กิโลกรัม และใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กก็เพียงพอแล้ว และนี้คือนวัตกรรมครั้งใหม่ในรูปทรงหกเหลี่ยมและมีล้อ 6 ล้อ

โดยหุ่นยนต์นั้นจะมีการออกแบบรูปทรงให้ใกล้เคียงกับธรรมชาติ เช่น Aramies/Scorpion ซึ่ง ESA พัฒนาให้มันมี 8 ขาและเคลื่อนที่เหมือนสัตว์จึงทำให้มันสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้ในพื้นผิวที่ขรุขระ อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่น Eurobot มันมีขนาดใหญ่เท่ามนุษย์และถูกออกแบบให้มีลักษณะการทำงานคล้ายยานอวกาศที่สถานียานอวกาศนานาชาติโดย Eurobot จะสามารถปีนป่ายภายนอกสถานที่โดยมีศูนย์ควบคุมหรือสั่งการภายในสถานี

ลักษณะการกระโดดของหุ่นยนต์นั้น มันสามารถจะกระโดดได้สูงถึง 40-100 ซม. บนดวงจันทร์และดาวอังคาร เนื่องจากมันไม่มีแรงโน้มถ่วงของโลก

Visentin กล่าวว่า งานวิจัยของ ESA จะมุ่งเน้นในเรื่องเฉพาะด้านอวกาศซึ่งไม่เป็นที่สนใจมากนักบนพื้นโลก แต่มีทางเป็นไปได้ที่เราจะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้บนพื้นโลก

ในปัจจุบันบนดาวอังคารจะมีเฉพาะหุ่นยนต์เท่านั้นที่ถูกนำไปใช้ วงแหวนรอบดาวอังคารจะมีสภาพความดันต่ำเป็นสาเหตุให้เหล็กหลอมติดกันและแข็งตัว, ออกซิเจนจะทำปฏิกิริยากับโลหะในสภาวะทีเย็นทำให้เกิดประจุไฟฟ้าได้

การแผ่รังสีบนดาวอังคารจะแตกต่างจากโลกและในอวกาศ ซึ่งเกิดมาจากอนุภาคของ ของแข็งที่เสียรูปทรงจนสามารถเกิดความร้อนและเกิดไฟลุกขึ้นได้ จนทำให้เกิดภาวะที่มีอุณหภูมิสูงขึ้นมากกว่า 100 องศา

ลักษณะทั่วไปของหุ่นยนต์ในอวกาศที่ต้องทำงานห่างไกลจากโลกนั้น จะมีการควบคุมและตรวจสอบโดยใช้คลื่นวิทยุแต่การควบคุมดังกล่าวนั้น จะมีช่วงเวลาเนื่องจากสัญญาณคลื่นวิทยุที่คอยควบคุมหุ่นยนต์บนอวกาศนั้นจะล่าช้ากว่าสัญญาณจากโลกมาก ดังนั้นหุ่นยนต์อวกาศจึงต้องมีคุณสมบัติในการควบคุมการทำงานจากปัญหาเหล่านั้นได้

ปัญหาเหล่านี้เป็นสิ่งที่ ESA กำลังศึกษาโดยเน้นทางด้านของวิศวกรรมอากาศ เทคนิคและคุณสมบัติ – การออกแบบ วัสดุ Hardware และส่วนประกอบอิเล็คโทรนิคนั้น จะต้องได้รับการออกแบบเฉพาะปัญหาต่าง ๆ Visentin กล่าวถึงการศึกษาวิจัยต่อไปเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้ในสภาวะพิเศษบนอวกาศ โดยที่มนุษย์อวกาศนั้นไม่สามารถเข้าไปทำงานได้
และนี้คือการศึกษาครั้งยิ่งใหญ่ของ ESA ในการประยุกต์โปรแกรมเพื่อการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ

Keyword: Robots - Helpers In Space, ESA, SHRIMP, EUROBOT, space robot

เรียบเรียงและแปลโดย Nattawut

กวาง a.b nomole (IP:58.147.58.151,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 126 8 พ.ค. 2549 (16:39)
อยากเห็นอาซิโมตัวเป็นๆจังเลย

nawaporn_un@hotmail.com (IP:58.147.23.227,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 127 22 พ.ค. 2549 (08:52)
สงสัยหุ่นยนต์รูนไขเติบ

หุ่นยนต์รูน (IP:61.19.25.226,192.168.1.172,)