หุ่นยนต์ ผู้ช่วยเหลืออวกาศ โพสต์เมื่อ:
18:29 วันที่ 5 ม.ค. 2548 ชมแล้ว:
262,109  ตอบแล้ว:
161
 หุ่นยนต์ ผู้ช่วยเหลืออวกาศ
ข้อดีของหุ่นยนต์บนอวกาศ คือ ไม่ต้องกินหรือดื่มและไม่มีการเจ็บป่วย แม้ว่าการออกแบบและการผลิตหุ่นยนต์ในอวกาศต้องใช้ค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้นักบินอวกาศที่มีความชำนาญ
ในปัจจุบัน ASTRA 2004 เป็นยานอวกาศที่ออกแบบในการศึกษาวิจัยของ ESA และศูนย์เทคนิคใน
ประเทศเนเธอแลนด์ Gianfranco Visentin, Head of ESAs Automation and Robotics Section at ESAs ESTEC, the Netherlands กล่าวว่า ปกติหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้แทนมนุษย์ในการทำงานที่มีความเสี่ยงต่อสุขภาพสูง เช่น ใช้ในการประกอบรถยนต์ ระเบิด การเชื่อมท่อในทะเลลึก และโรงงานนิวเคลียร์ ในอวกาศหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่น่าสนใจ เพราะสามารถจะทำงานแทนมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายอย่างมาก และมีความยากลำบากในเรื่องของเวลา การดำรงชีวิต ของมนุษย์อวกาศ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้ไวและแม่นยำ กว่ามนุษย์อย่างมาก คำกล่าวเชิงขำขัน
หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยไม่มีการหยุดพัก กินอาหาร และแม้แต่นอนหลับ
หุ่นยนต์ในอวกาศคืออะไร?
การสื่อสารในอวกาศ, จะเรียนหุ่นยนต์พวกนี้ว่า Robotic spacecraft แต่ Visentin ได้ให้คำจำกัดความว่า หุ่นยนต์ในอวกาศ คือ ระบบที่มีความเคลื่อนไวและมีความสามารถที่จะทำงานร่วมกับวัสดุต่าง ๆ ในอวกาศ ได้โดยอัตโนมัติหรือจากการควบคุม
วัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์อวกาศนี้ก็เพื่อจะใช้ในการตรวจวัด เก็บตัวอย่างต่าง ๆ เพื่อส่งไปตรวจสอบต่อไป
และจะกล่าวอีกอย่างหนึ่งนั้น ได้ว่า หุ่นยนต์อวกาศนั้นก็ไม่ได้แตกต่างจากหุ่นยนต์อื่น ๆบนโลก โดยพวกมันถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำงานแทนมนุษย์เหมือนกัน
อย่างไรก็ตา หุ่นยนต์อวกาศก็ยังมีความพิเศษ ดังนี้ :
หุ่นยนต์อวกาศต้องสามารถปฏิบัติงานได้ภายใต้สภาวะแวดล้อมที่ไม่เอื้อต่อการทำงาน เช่น
สภาพไร้น้ำหนักของมวลสาร และการทำงานโดยอัตโนมัตินั้นเป็นการทำงานที่ใช้พลังงานเพียงเล็กน้อยและมีช่วงเวลาในการทำงานที่ยาวนานขึ้น การใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยและการทำงานที่ประสานงานกัน จึงถือเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ โดย Visentin กล่าวว่า มีความลำบากมากมายในการสร้างหุ่นยนต์ เพื่อนำไปใช้ในอวกาศซึ่งเกินขีดความสามารถของมนุษย์ แต่ข้อดีในอวกาศนั้น คือ สภาพที่ไร้น้ำหนัก โดยวัสดุที่อยู่ในอวกาศนั้นจะมีน้ำหนักน้อยกว่าบนโลก ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เช่น หุ่นยนต์ที่มีขนาดเล็กสามารถเคลื่อนวัสดุที่มีขนาดใหญ่ได้โดยง่าย
ในทางอวกาศ เราเรียกชนิดของหุ่นยนต์ว่า Rover เป็นการทำงานอัตโนมัติของยานพาหนะที่จะส่งเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ออกไปนอกโลกโดย ESA ร่วมมือกับโรงงานในประเทศแถบยุโรป เพื่อทำการพัฒนา Micro-Rover NANOKHAD ซึ่งขนาดของหุ่นยนต์นี้ใหญ่กว่าหนังสือและหนักเพียง 2 กิโลกรัม แต่มันสามารถที่จะเคลื่อนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนักถึง 1 กิโลกรัมได้ในพื้นที่เล็กๆ. หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นั้นจะมีการพัฒนาเพื่อใช้ในการเก็บดินจากดาวเคราะห์ต่าง ๆ
Micro-2 Mini-Rover ที่หนัก 12 กิโลกรัมนั้นจะเป็นตัวที่พาหุ่นยนต์นักขุดต่าง ๆ เพื่อไปเก็บตัวอย่างได้ถึง 10 ตัวอย่าง และขุดได้ถึงระดับความลึก 2 เมตร แล้วจึงนำพาตัวอย่างไปตรวจวิเคราะห์โดยนักวิทยาศาสตร์บนพื้นโลก
Mini Rover รุ่นที่ 3 ที่ ESA ได้พัฒนาขึ้นมานั้น เรียกว่า Solero Mini-Rover หนัก 15 กิโลกรัม และใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กก็เพียงพอแล้ว และนี้คือนวัตกรรมครั้งใหม่ในรูปทรงหกเหลี่ยมและมีล้อ 6 ล้อ
โดยหุ่นยนต์นั้นจะมีการออกแบบรูปทรงให้ใกล้เคียงกับธรรมชาติ เช่น Aramies/Scorpion ซึ่ง ESA พัฒนาให้มันมี 8 ขาและเคลื่อนที่เหมือนสัตว์จึงทำให้มันสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้ในพื้นผิวที่ขรุขระ อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่น Eurobot มันมีขนาดใหญ่เท่ามนุษย์และถูกออกแบบให้มีลักษณะการทำงานคล้ายยานอวกาศที่สถานียานอวกาศนานาชาติโดย Eurobot จะสามารถปีนป่ายภายนอกสถานที่โดยมีศูนย์ควบคุมหรือสั่งการภายในสถานี
ลักษณะการกระโดดของหุ่นยนต์นั้น มันสามารถจะกระโดดได้สูงถึง 40-100 ซม. บนดวงจันทร์และดาวอังคาร เนื่องจากมันไม่มีแรงโน้มถ่วงของโลก
Visentin กล่าวว่า งานวิจัยของ ESA จะมุ่งเน้นในเรื่องเฉพาะด้านอวกาศซึ่งไม่เป็นที่สนใจมากนักบนพื้นโลก แต่มีทางเป็นไปได้ที่เราจะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้บนพื้นโลก
ในปัจจุบันบนดาวอังคารจะมีเฉพาะหุ่นยนต์เท่านั้นที่ถูกนำไปใช้ วงแหวนรอบดาวอังคารจะมีสภาพความดันต่ำเป็นสาเหตุให้เหล็กหลอมติดกันและแข็งตัว, ออกซิเจนจะทำปฏิกิริยากับโลหะในสภาวะทีเย็นทำให้เกิดประจุไฟฟ้าได้
การแผ่รังสีบนดาวอังคารจะแตกต่างจากโลกและในอวกาศ ซึ่งเกิดมาจากอนุภาคของ ของแข็งที่เสียรูปทรงจนสามารถเกิดความร้อนและเกิดไฟลุกขึ้นได้ จนทำให้เกิดภาวะที่มีอุณหภูมิสูงขึ้นมากกว่า 100 องศา
ลักษณะทั่วไปของหุ่นยนต์ในอวกาศที่ต้องทำงานห่างไกลจากโลกนั้น จะมีการควบคุมและตรวจสอบโดยใช้คลื่นวิทยุแต่การควบคุมดังกล่าวนั้น จะมีช่วงเวลาเนื่องจากสัญญาณคลื่นวิทยุที่คอยควบคุมหุ่นยนต์บนอวกาศนั้นจะล่าช้ากว่าสัญญาณจากโลกมาก ดังนั้นหุ่นยนต์อวกาศจึงต้องมีคุณสมบัติในการควบคุมการทำงานจากปัญหาเหล่านั้นได้
ปัญหาเหล่านี้เป็นสิ่งที่ ESA กำลังศึกษาโดยเน้นทางด้านของวิศวกรรมอากาศ เทคนิคและคุณสมบัติ การออกแบบ วัสดุ Hardware และส่วนประกอบอิเล็คโทรนิคนั้น จะต้องได้รับการออกแบบเฉพาะปัญหาต่าง ๆ Visentin กล่าวถึงการศึกษาวิจัยต่อไปเกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้ในสภาวะพิเศษบนอวกาศ โดยที่มนุษย์อวกาศนั้นไม่สามารถเข้าไปทำงานได้
และนี้คือการศึกษาครั้งยิ่งใหญ่ของ ESA ในการประยุกต์โปรแกรมเพื่อการสร้างหุ่นยนต์อวกาศ
Keyword: Robots - Helpers In Space, ESA, SHRIMP, EUROBOT, space robot
เรียบเรียงและแปลโดย Nattawut
References
http://www.spacedaily.com/news/robot-04zv.html
http://www.sciencedaily.com/releases/2004/11/041130081240.htm
http://www.esa.int/esaCP/SEM8XXWJD1E_index_0.html
www.esa.int/techresources/ESTEC-Article-fullArticle_par-28_1100182714507.html
www.esa.int
http://www.innovations-report.com/html/reports/physics_astronomy/report-36928.html
|
จำนวน 95 ความเห็น, หน้า่ | 1| 2| 3| 4| - 5-  ความเห็นเพิ่มเติมที่ 134 26 เม.ย. 2550 (09:14) เก่งมากเลยค่ะ นิรนาม (IP:203.113.44.10)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 135 3 พ.ค. 2550 (12:31) ดีครับ nopporn1@yahoo.com (IP:222.123.82.130)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 136 10 พ.ค. 2550 (11:50) 555555samson666666666g,fhjghfghjgfดีดีดีดีดีดีดีดีดี Man_13932839@hotmail.com (IP:203.150.135.218)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 137 14 พ.ค. 2550 (10:56) ยอดมากๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆครับ ต๊ะ 2/5 (IP:203.172.167.211)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 140 18 พ.ค. 2550 (11:18) เก่งที่สุดเลยค่ะ eiam_105@hotmail.com (IP:61.7.174.178)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 141 25 พ.ค. 2550 (14:22) ส
นุ
ก
ดิ
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 146 29 พ.ค. 2550 (14:39) ได้ข้อคิดดี
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 148 7 มิ.ย. 2550 (13:38) ผมเก่ม
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 150 29 มิ.ย. 2550 (20:07) เก่งมากอย่ากได้
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 151 2 ก.ค. 2550 (14:38) ดีๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆ mymy_gay@hotmail.com (IP:203.172.170.98)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 152 6 ก.ค. 2550 (11:04) อยากได้หุ่นยนต์ไว้เป็นเพื่อนจัง Kunjojee@hotmail.com (IP:203.172.201.1)
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 153 6 ก.ค. 2550 (11:06) อยากเป็นเพื่อนจัง
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 155 28 ม.ค. 2551 (15:17) ผมว่าผมชาหลาดกว่าหุ่นยนต์คับ
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 156 28 ม.ค. 2551 (15:22) หุ่นยนต์ทำไห้ผมตกงานๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆผมจะค่ามันๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆไอ้พวกเฮงชวยๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆ5555555555555555555555555555555555555---------++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-*--*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*--*-*--*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 159 2 เม.ย. 2551 (10:43) มีไครชอบตีปังมั้งจำตัวผมไว้ดีดีนะเผื่อเจอผมอิอิอิ
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 160 2 เม.ย. 2551 (10:47) พวกเราคนชอบเทคโนโลยีครับ การทำงานที่เกี่ยวกับไฟฟ้าก็มีอันตรายนะน่าจะมีหุ่นยนต์มาทำแทนนะเพื่อนๆลอง คิดดีไซด์ช่วยกันดิครับส่งสารช่างไฟ
|
ขอบคุณผู้สนับสนุน
Hot Links
|
คนสร้างคงเก่ง
