วิชาการดอทคอม ptt logo

อยากรู้วิธีทำแขนกลอ่ะครับ

โพสต์เมื่อ: 20:06 วันที่ 22 เม.ย. 2548         ชมแล้ว: 75,825 ตอบแล้ว: 73
วิชาการ >> กระทู้ >> ทั่วไป
พอดีผมจะทำโครงงานเรื่องแขนกล แล้วไม่ค่อยรู้เรื่องพวกวงจรอิเล็กทรอนิกส์เท่าไหร่ จะต้องทำอะไรมั่งอ่ะครับ ขอบคุณมากๆครับ


of_deb_116@hotmail.com(202.5.88.2,,)





จำนวน 68 ความเห็น, หน้าที่ | -1-
ความเห็นเพิ่มเติมที่ 1 23 เม.ย. 2548 (17:45)


แขนกล ที่จะใช้งานได้ดี และมี ประสิทธิภาพ ควรจะเป็นระบบ นิวเมติก(ใช้ ลมอัด)หรือ ไฮโดรลิกค์ (ใช้ปั้มน้ำมัน) มันเร็ว และ แรงดี แต่ไม่เหมาะจะใช้ในหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้



หลักการควบคุมง่ายๆ มีเพียงกระบอกสูบ (ลม หรือ น้ำมัน)และระบบ วาวล์ที่จะปิด เปิดมัน เพื่อส่ง พลังไปให้มันเคลื่อนไหว แล้วก็มี เซนเซอร์ บอกว่าที่สั่งให้มันเคลื่อนไปนั้น ถึง หรือ ถูก ตำแหน่งหรือยัง ถูกก็ หยุดดัน ไม่ถูก ถึง ก็ดันต่อ แล้วใช้ ไมโครโปรเซสเซอร์ หรือ ดอมฯ ไปช่วยจำคำสั่ง หรือให้มันสั่งว่า เมื่อไร จะเคลื่อน หรือขยับ อย่างไร เมื่อใด หลักการมันก็แค่นั้นเอง

หากจะทำให้ดี คงรู้หรือเก่งอย่างใดอย่างหนึ่งไม่ได้ ต้องร่วมกัน หลายๆ สาขาความรู้ที่บ้านเราไม่ค่อย ประสานงาน แล้วมาช่วยกันทำ มักจะฉายเดี่ยวอยู่เสมอ ผลที่ได้ มันก็กลายเป็น งั้นๆไป ใช้อะไรเป็นเรื่องเป็นราว และ จริงจังไม่ค่อยได้



ไม่ทราบว่ามีหุ่นยนต์ตัวไดบ้างที่ทำในนาม หหาลัยฯ หรือคณะ วิศวะ ที่ใช้ ทั้งคณาจารย์ และ นิสิต นักศึกษาของแผนกต่างๆ เครื่องกล ไฟฟ้า อีเลคฯ คอมฯ โยธา อุตสาหการ แมคคาโทรฯ มานั่งประชุมและวางแผนร่วมกัน ออกแบบ แล้วทำออกมา



คงเถียงกันตายเปล่า เพราะ จะไม่มีใครเห็นว่า ช้าฯ เก่งโวัย ถ้าทำสำเร็จ
โก๋แก่
ร่วมแบ่งปัน2629 ครั้ง - ดาว 586 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 2 23 เม.ย. 2548 (20:28)
I think the tough thing is error when u move and stop. for example, if you want to move in position (x,y), it may be (x+e,y+e) so you have to control e into minimum. How to do that??
Coquette (IP:64.12.116.9,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 3 25 เม.ย. 2548 (13:19)
ขั้นตอนการทำแขนกล

1) เลือกประเภทของแขนกลก่อนครับว่าจะเอาแบบไหนซึ่งขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของการใช้งาน

2) ออกแบบอย่างคร่าวๆ ก่อน เลือกระบบส่งกำลังว่าจะใช้ มอเตอร์ นิวเมติกส์ หรือไฮโดรลิก แต่ถ้าเบื้องตันก็แนะนำมอเตอร์ครับ

3) ออกแบบโดยละเอียดวางตำแหน่งของข้อต่อต่างๆ ระบบส่งกำลังต่างๆ อันนี้ต้องมีพื้นด้านช่างหน่อยครับ เป็นงานด้านเครื่องกลนะ

4) ติดตั้งวงจรต่างๆ เขียนโปรแกรมให้มอเตอร์ทำงานตามที่เราต้องการ

หลักเบื้องตันก็แค่นี้ครับ ส่วน math ต่างๆ ยังไม่จำเป็น แต่ถ้าอยากจะรู้ก็ต้องศึกษาเรื่อง Forward Kinematics + Inverse Kinematics ในเบื้องต้นแค่นี้ก็พอครับ
paradin158@yahoo.com (IP:161.200.84.71,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 4 25 เม.ย. 2548 (23:44)
แล้วต้องศึกษาวงจรอิเลกโทรนิกส์ ยังไงครับ แบบลึกหรือคร่าวๆครับ
of_deb_116@hotmail.com (IP:202.5.88.14,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 5 26 เม.ย. 2548 (07:51)
การควบคุมแขนกลต้องมีความรู้อิเล็กทรอนิกส์อย่างดี



ยกตัวอย่างการใช้มอเตอร์ มอเตอร์ที่ใช้จะเป็น stepping motor หมายความว่าเราสามารถเขียนโปรแกรมให้มอเตอร์หมุนไปในทิศที่ต้องการ และหมุนกี่รอบ ได้อย่างถูกต้อง วงจรที่ควบคุมมอเตอร์เป็นอิเล็กทรอนิกส์แบบควบคุม power transistor เพราะกระแสผ่านมอเตอร์มีค่ามาก



สำหรับการควบคุม sensor เพื่อกำหนดให้มอเตอร์ทำงาน ปิด เปิด หมุน กลับทิศ ต้องใช้อิเล็กทรอนิกส์แบบ Logic รวมทั้งการขยายสัญญาณ ซึ่งต้องเข้าใจเรื่อง pre-amp power-amp และ operational amp หรือ op amp



ทั้งหมดที่กล่าว หมายถึงคุณสามารถออกแบบและสร้างวงจรได้เอง แต่ถ้าไปซื้อชุดสำเร็จมาใช้ ก็ไม่ต้องรู้อะไรมากนัก
ฟลิ้นท์ (IP:202.29.77.2,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 6 26 เม.ย. 2548 (11:25)
ยังมีแขนกลอีกแบบ คือควบคุมด้วยคน ผู้ควบคุมจะโยกคันบังคับคล้ายจอยสติ๊ก แล้วแขนกลทำงานตามต้องการ เหมือนคนควบคุมรถตักดิน โยกไปมา ก็ตักดินได้ตามต้องการ ไม่ต้องรู้เรื่องอิเล็กทรอนิกส์
ฟลิ้นท์ (IP:202.29.77.2,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 7 26 เม.ย. 2548 (14:54)
สำหรับการศึกษาวงจรอิเล็กโทรนิกส์ มีหลายระดับครับ คร่าวๆ คือ

1) การควบคุมแบบ On-Off หรือแบบเปิด-ปิด อันนี้คือเบื้องตันเลยครับ เช่นการต่อมอเตอร์เข้ากับถ่านไฟฉาย แต่มีสวิทช์เปิด-ปิด เปิด--->มอเตอร์หมุน ปิด---> มอเตอร์หยุด แต่เนื่องจากมอเตอร์หมุนเร็วมาก เราก็ใช้เกียร์ทดรอบเอาได้ครับ อันนี้เราสามารถใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมการเปิด-ปิด ได้โดยใช้การเขียนโปรแกรม turbo c ควบคุมผ่าน printer port วงจรไม่ซับซ้อนครับ

2) การควบคุมแบบป้อนกลับ คือการควบคุมมอเตอร์โดยวัดมุมที่แกนมอเตอร์หมุนไป อันนี้จะค่อนข้างยุ่งยากหน่อยคือต้องติด sensor ที่เรียกว่า encoder เข้าไปเพื่อวัดมุม การควบคุมแบบนี้จะทำให้มอเตอร์หมุนไปตามองศา ที่เราต้องการได้ถูกต้องแม่นยำมาก ต้องเขียนโปรแกรมซับซ้อน แต่มันยากไปครับ

สรุปเอาแค่นี้พอครับ แค่ทำได้ตามข้อ 1) นี่ก็น่าจะพอแล้วครับสำหรับโครงงาน
p158 (IP:161.200.255.162,161.200.84.71,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 8 28 เม.ย. 2548 (07:07)
ข้อแตกต่างระหว่างมอเตอร์ธรรมดา กับ stepping moter คือเจ้าสเตปปิงสั่งหมุนทวนเข็ม 25410 รอบ แล้วสั่งหมุนตามเข็ม 25410 รอบ จะกลับมาอยู่ในตำแหน่งเดิม เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความถูกต้องสูง เช่น printer plotter robot
ฟลิ้นท์ (IP:202.29.77.2,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 9 29 เม.ย. 2548 (17:13)
แล้วทำหุ่นยนต์นี่ต้องใช้ ไม่โครคอนโทนเลอร์ ปล่าวครับ หรือใช้อย่างอื่น เวลาจะเซตโปรแกรมให้หุ่นยนหรือ พวกคุมมอเตอร์ผ่านทางคอมพิวเตอร์ อะไรประมาณนี้อ่ะครับ ช่วยอะธิบายหน่อยครับ ขอคุณม๊ากๆๆ ครับ
of_deb_116@hotmail.com (IP:202.5.88.12,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 10 1 พ.ค. 2548 (16:08)
โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์จะต้องมีสมองกลครับ ไมโครคอนโทลเลอร์ก็คือคอมพวิเตอร์เล็กๆ น่านแหละนะ เพียงแต่จะต้องเขียนโปรแกรมภาษา แอมเซมบลี หรือจะใช้ภาษา C แล้วแปลงใช้โปรแกรมช่วยแปลงเป็น แอมเซมบลี เพื่อนำไปโหลดลงหน่วยความจำของไมโครคอนโทลเลอร์ ถ้าสนใจจริงๆ เด๋วผมจะเซตอัพการทดลองง่ายๆ แล้ว upload ไว้ที่เวปของผม เรื่องพื้นฐานการสร้างหุ่นยนต์ แล้วเข้าไปดูในเวปดีไหมครับ
p158 (IP:202.28.84.50,10.0.200.200,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 11 1 พ.ค. 2548 (16:39)
ครับผม ขอบคุณครับ
of_deb_116@hotmail.com (IP:202.5.88.14,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 12 3 พ.ค. 2548 (14:24)
พอดีส่ง link มาให้ครับ นี่เป็นนิยามและประเภทของหุ่นยนต์

http://www.9engineer.com/9au_main/Rob/9Robottype.htm

จะเห็นได้ว่าแขนกลหรือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนั้นมีหลายรูปแบบ และแต่ละรูปแบบนั้นจะต้องมีตัวขับ(actuator) ซึ่งหลักๆ ก็มี 3 อย่างคือ มอเตอร์ นิวเมติกส์และไฮโดรลิกส์ แต่ในเบื้องต้นแนะนำให้ใช้มอเตอร์ครับ

- มอเตอร์มี 2 ประเภทคือ DC motor และ Stepper motor ทั้งสองประเภทนี้มีข้อดีข้อเสียแตกต่างกัน เบื้องต้นแนะนำให้ใช้ Stepper motor ก่อนเพราะไม่ซับซ้อนมาก อุปกรณ์ที่ใช้ก็มี 1) Stepper motor 2) วงจรขับหรือ driver 3) คอมพิวเตอร์+โปรแกรม

ลองดูตาม Link นี้นะครับ (จากเวปไซต์ www.thaiio.com) สงสัยก็ถามได้



ความรู้เบื้องต้นและ หลักการทำงาน Step Moter:

http://www.thaiio.com/Hardware-cgi/hardware.cgi?0008



โครงงานพื้นฐานการติดต่อควบคุม Stepper Moter จาก Printer Port :

http://www.thaiio.com/Hardware-cgi/hardware.cgi?0031



ลองไปศึกษาดูนะครับ
p158 (IP:161.200.255.162,161.200.84.93,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 13 4 พ.ค. 2548 (09:50)
How about Servomotor(Is it spelling right? I'm not sure - -")

I think Servo may be better than DC or step motor

,but it 's too expensive(that 's right?)
Coquette (IP:205.188.116.11,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 14 5 พ.ค. 2548 (12:54)
ครับงั้นผมก็ขออธิบายต่อก็แล้วกันนะครับ เกี่ยวกับการ control

การ control นั้นก็อย่างที่บอกครับว่ามี 2 แบบใหญ่ๆ คือ การควบคุมแบบเปิดหรือ open loop control และการควบคุมแบบปิดหรือ feedback control รายละเอียดดังนี้

1) การควบคุมแบบเปิด นั้นเป็นการควบคุมให้ตัวขับเช่นมอเตอร์ กระบอกสูบ(ระบบนิวเมติกส์ หรือไฮดรอลิกส์) ทำงานโดยจ่ายพลังงานไฟฟ้าเข้าไป เช่น on-off control ที่ผมได้กล่าวไปแล้วข้างตัน(คห.7) ซึ่งจะมีข้อเสียคือไม่สามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างถูกต้องแม่นยำได้ จึงมีการควบคุมอีกแบบคือการควบคุมแบบปิด

2) การควบคุมแบบปิด วิธีการนี้จะมีการติดตั้งตัว sensor เข้าไปที่ตัวขับเพื่อที่จะวัดสถานะของตัวขับเช่น ตำแหน่ง ความเร็ว หรือ แรง เป็นต้น เช่นการควบคุม DC Motor เราจะติดตั้งตัววัดมุมหรือ Encoder เข้าไปที่แกนหมุนของมอเตอร์เพื่อวัดองศาที่แกนของมอเตอร์หมุนไป แน่นอนครับการควบคุมแบบนี้มีความถูกต้องแม่นยำมาก (ระดับไมครอน) สำหรับค่าความผิดพลาดนั้นจะขึ้นอยู่กับการออกแบบตัว controller ครับว่าจะเอาระดับไหน ก็มีตั้งแต่ P-control, PID-control ที่ใช้ในอุตสาหกรรม หรือจะเอาไปถึง Fuzzy Logic, Nueral-Fuzzy เป็นต้น ถ้าจะเอาให้ละเอียดก็ต้องว่ากันยาวครับ



สำหรับ Servomotor นั้นก็คือ Motor+Encoder นั่นเองครับส่วนจะเป็น DC Motor หรือ AC Motor นั้นก็ขึ้นอยู่กับว่าแขนกลของเราใหญ่แค่ไหน ต้องการกำลังมากแค่ไหนครับ
p158 (IP:161.200.255.162,161.200.84.93,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 15 5 พ.ค. 2548 (22:38)
ดีดีมากเลยครับ very good
ac_44071@hotmail.com (IP:202.183.128.66,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 16 5 พ.ค. 2548 (22:42)
"หุ่นยนต์" หลายคนเมื่อได้ยินคำนี้แล้ว มักจะนึกไปถึงหุ่นที่มีรูปร่างเป็นทรงกระบอกคล้ายกระป๋อง อย่างเจ้า R2D2 ในภาพยนต์เรื่องสตาร์วอร์ หรือไม่ก็นึกเลยไปถึงหุ่นเหล็กที่แปลงร่าง ต่อสู้กับสัตว์ประหลาด ในการ์ตูนตอนเช้าวันเสาร์-อาทิตย์ อะไรประมาณนั้น แต่หากจะว่าไปแล้ว นั่นก็ไม่ใช่ความเข้าใจที่ผิดอะไร แต่ตอนนี้ผมจะมาแนะนำให้ผู้อ่านทุกคนได้รู้จักกับหุ่นยนต์ในรูปแบบต่างๆ ที่มากขึ้นกว่าที่หลายคนรู้จักอยู่ในตอนนี้

ปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์นั้นได้เจริญก้าวหน้าไปมาก ต่างจากเมื่อก่อนที่หุ่นยนต์จะถูกนำไปใช้ ในงานอุตสาหกรรมเป็นส่วนใหญ่ แต่ปัจจุบันมีการนำมาใช้มากขึ้น ไม่ว่าจะเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในทางการแพทย์ หุ่นยนต์สำหรับงานสำรวจ หุ่นยนต์ที่ใช้งานในอวกาศ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นเครื่องเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันนี้ได้มีการพัฒนาให้หุ่นยนต์นั้นมีลักษณะที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ ให้ได้ในชีวิตประจำวัน

หากจะถามว่า "หุ่นยนต์คืออะไร?" ผมจะขอตอบว่า หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง ที่มีลักษณะการทำงานแบบอัตโนมัติ (Automatics Machine) หรือกึ่งอัตโนมัติ (Semi automatics Machine) และสามารถโปรแกรมให้ทำงานอย่าใดอย่างหนึ่ง หรือหลายอย่างได้ อย่างไรก็ดี RIA (tha Robotics Industries Association) ได้ให้คำจำกัดความของหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรม ซึ่งเป็นที่ยอมรับกัน ในที่ประชุมระดับนาๆ ชาติ ของบริษัทอุตสาหกรรมที่ใช้หุ่นยนต์ 11 แห่ง เมื่อปี ค.ศ.1981 (พ.ศ.2524) เอาไว้ว่า

An industerial robot is a reprogrammable, multifunction manipulator designed to move materials, part, tools or spacial devices through variable programmed motion for the performance of a variety of tasks.

หรือแปลเป็นภาษาไทยได้ว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรม คือ เครื่องจักรกลที่สามารถทำการโปรแกรมใหม่ได้หลายครั้ง สามารถทำงานได้หลาย ๆ หน้าที่ ซึ่งมันได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถหยิบ จับ เคลื่อนย้าย วัสดุ อุปกรณ์ เครื่องมือ หรืออุปกรณ์พิเศษต่างๆ โดยการตั้งโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของมัน ให้ทำงานได้ตามต้องการ

ถึงแม้ว่าหุ่นยนต์นั้นจะถูกพัฒนาไปในหลายๆ รูปแบบ แต่ผมขอแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ ออกเป็นสองประเภทใหญ่ ๆ เพื่อให้ผู้อ่านได้มองภาพได้ชัดเจนยิ่งขึ้น ดังนี้ครับ

ประเภทแรก คือหุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot) ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะเป็นแขนกล สามารถเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น ส่วนมากมักถูกนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่นโรงงานประกอบรถยนต์ เป็นต้น

ประเภทที่สอง คือหุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้จะสามารเคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้ด้วยตัวเอง บ้างก็เคลื่อนที่โดยการใช้ล้อ หรือบางแบบก็เคลื่อนที่โดยการใช้ขา ซึ่งหุ่นยนต์ประเภทนี้ ส่วนใหญ่ยังเป็นงานวิจัยที่อยู่ในห้องทดลอง เพื่อพัฒนาออกมาใช้งานในรูปแบบต่างๆ เช่นหุ่นยนต์สำรวจดาวอังคาร ขององค์การนาซ่า แต่ปัจจุบันก็ได้มีการพัฒนา ให้มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงอย่างสุนัข เพื่อให้มาเป็นเพื่อนเล่นกับคน หรือแม้กระทั่งมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่แบบสองขาได้อย่างมนุษย์ เพื่ออนาคตจะสามารถนำไปใช้ในงานที่มีความเสี่ยงต่ออันตรายแทนมนุษย์
ac_44071@hotmail.com (IP:202.183.128.66,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 18 24 ส.ค. 2548 (11:37)
ผมจะทำรายงานนิวเมติกส์ แต่ไม่มีข้อมูลช่วยส่งมาให้ผมที่คับ(ขอรูปด้วยคับ) ขอบคุณคับ
aekung_037215766 (IP:203.113.85.243,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 19 24 ส.ค. 2548 (11:39)
aekung_037215766@thaimail.com
ลืมบอก (IP:203.113.85.243,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 20 25 ส.ค. 2548 (14:51)
servomotor
parinya_kum@hotmail.com (IP:203.148.158.98,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 21 7 ก.ย. 2548 (10:38)
อยากทราบวิธีทำแขนกล และอยากทราบงบประมาณในการลงทุน เพื่อที่ไปทำโปรเจค
rin.15@chaiyo.com (IP:202.129.32.140,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 22 12 ก.ย. 2548 (05:36)
อยากทราบว่าข้อดีและข้อเสียในการนำ

Servomotor กับ Steppingmotor มาใช้ในการขับให้แขนกลหมุนมันมีข้อดีข้อเสียแตกต่างกันอย่างไรครับ

แล้วเราจะเลือกเอาอย่างไหนมาใช้ จะดีกว่ากันครับ
BB (IP:58.10.143.10,unknown,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 23 12 ก.ย. 2548 (14:07)
ขึ้นกับความถนัด รอบรู้ ครับ



อย่างผมถนัดใช้ Stepping motor ผมก็ว่ามันง่าย และสะดวกในการออกแบบ



ส่วนใครที่ถนัด servo เขาก็ว่าง่าย เหมือนกัน



(บังเอิญผมไม่ค่อยถนัดเจ้า servo ซะด้วย)



ดังนั้นคุณ BB ต้องตัดสินใจเองว่าจะเลือกทางไหน จะฝึกให้เชี่ยวชาญทั้ง 2 แบบ แล้วค่อยเลือก คงไม่มีเวลาพอ ยกเว้นถูกบังคับให้เรียนทั้ง 2 แบบ
ฟลิ้นท์ (IP:202.29.77.2,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 24 7 ต.ค. 2548 (19:13)
อยากให้คุณ P15B ช่วยแนะนำการความรู้เกี่ยวกับการควบคุมองศาการหมุนของแกนมอเตอร์ครับ ขอบคุณครับ
pat_auto@hotmail.com (IP:203.151.10.61,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 27 29 ธ.ค. 2548 (21:30)
ช่วยสอนวิธีเขียน encoder ให้หน่อยนะคับ จาเอาไปทำโครงงาน
karusay@hotmail.com (IP:161.246.1.34,161.246.50.97,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 28 14 ม.ค. 2549 (22:59)
อยากทราบ sensor แบบต่างๆพร้อมการทำงานที่มีใช้ในหุ่นยนต์หรือแขนกลน่ะครับ เช่น เซนเซอร์ แสง เสียง วัตถุ การเคลื่อนไหว การสัมผัส ตำแหน่ง .... thanks มากๆ
num (IP:203.148.136.67,203.209.52.113, 203.148.136.66,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 29 20 ม.ค. 2549 (11:03)
หลักการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า
นายทะลึ่ง (IP:203.149.48.82,192.168.0.176,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 30 24 ม.ค. 2549 (21:18)
อยากทราบการทำงานของ moter DC ครับ
virous_x@hotmail.com (IP:203.156.85.189,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 31 26 ม.ค. 2549 (15:33)
sensor แสงใช้ LDR หรือ photo diode

เสียง ใช้ condensor microphone

การเคลื่อนไหว ใช้ ultrasonic sensor

สัมผัสใช้ microswitch หรือ force sensor ผมเองยังหาตัววัดแรงไม่ได้เลย ใช้เพียซโซวัดพอได้ แต่วงจรยุ่งยากหน่อย



เมื่อได้สัญญาณไฟฟ้า จาก sensor ต่าง ๆ ก็มาเข้า microcontroller ว่าจะให้ทำงานอย่างไร เมื่อไร เช่น วิ่งหนีแสง หรือวิ่งเข้าหา การใช้ microcontroller ต้องให้คุ้มค่าหน่อย แค่วิ่งไปมา ตามสัญญาณ sensor ใช้ basic discrete electronics ก็พอ



สำหรับเรื่องมอเตอร์ไฟฟ้า dc มีเขียนในหนังสือเรียนทั่วไปครับ
ฟลิ้นท์ (IP:202.29.77.2,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 32 8 ก.พ. 2549 (11:23)
เฮ้อ...ไม่รู้เรื่องเลย จริงๆแล้วผมก็อยากทำไอ้พวกนี้เหมือนกัน(เด๋วปีหน้าก็ต้องเรียนแล้ว)
na_ear@hotmail.com (IP:210.1.13.194,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 33 13 ก.พ. 2549 (11:03)
อยากหลักการทำงานหรือรายละเอียดต่างๆของ ดีซี มอเตอร์มากๆครับ คือจะทำรูปเล่มภาคนิพนธ์นะครับ ช่วยที่นะครับผม
artlifepro@hotmail.com (IP:203.170.228.172,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 34 22 ก.พ. 2549 (23:41)
อยากทราบความแตกต่างระหว่าง Pneumatic Actuator type rack and pipion and scotch yoke
ssnuch@hotmail.com (IP:58.8.102.63,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 35 24 ก.พ. 2549 (02:34)
ผมอยากทราบข้อมูลหรือเว็บที่มีรูปภาพที่เกี่ยวกับแขนกลคือผมจะทำโปรเจคเกี่ยวกับแขนกล แขนกลผมจะเคลื่อนที่ในแกนx,yเท่านั้นไม่หมุนใช้นิวเมติกมาช่วยในการดูดวัสถุโดยใช้ปั๊ม 2 ตัว(ดูดและเป่า)และก็อยากทราบเรื่องราคาด้วยครับ.....ใครมีข้อมูลหรือความคิดเห็นอย่างไงก็ส่งมาที่เมลผมได้นะหรือจะคุยในmsnก็ได้ครับ.....pop_prosound@hotmail.com........
pop_kmitl (IP:203.172.121.5,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 36 12 เม.ย. 2549 (17:58)
อยากรู้รายละเอียดของระบบแยกสัญญาณลมของนิวเมติกส์ใครรู้บอกหน่อยคับ
nay_not@hotmail.com (IP:125.24.84.116,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 37 13 เม.ย. 2549 (20:55)
อ่านหนังสือ robotic ประกอบด้วย
ภูมิ
ร่วมแบ่งปัน253 ครั้ง - ดาว 156 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 38 14 มิ.ย. 2549 (14:14)
doramon
- (IP:61.7.142.235,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 39 24 มิ.ย. 2549 (21:48)
ชนะแชมป์โลก rescue robot 2006 ด้วยนะ

http://hpc.ee.kmitnb.ac.th
พระจอมเค้าเก่ง (IP:124.120.50.139,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 40 28 ส.ค. 2549 (03:32)
พี่ครับช่วยแนะนำเกี่ยวกับการนำระบบนิวเมติกส์และไฮโดรลิกส์ไปใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมหน่อยครับคือว่าผมจาทำรายงานเรื่องนี้ครับ ขอละเอียดหน่อยน่ะครับ ติดต่อแนะนำได้ทางktnen18@hotmail.com 029611927 อาทิตย์
ktnen18@hotmail.com (IP:61.91.49.23,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 41 28 ส.ค. 2549 (03:38)
คือผมสนใจที่จะทำแขนกลด้วยครับช่วยบอกเว็ปที่มีขั้นตอนการทำ มีภาพให้ดูด้วยก็ดี หรือว่าห้ติดต่อดูงานที่ใหนช่วยบอกทีครับ
ktnen18@hotmail.com (IP:61.91.49.23,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 42 31 ส.ค. 2549 (22:50)
ผมทำโปรเจค Balancing robot อยากรู้ว่าต้องเริ่มต้นอย่างไร

ตอนนี้ผมดูเกี่ยวกับ PID กับ Encoder อยู่อยากได้รายละเอียดครับ ขอบคุณมากรับ
dice_showbler@hotmail.com (IP:202.28.77.31,10.20.4.89,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 43 17 ก.ย. 2549 (17:20)
ขอโทษครับ หายไปนานเลยเนื่องจากงานยุ่งมาก เอาล่ะครับเด่วมาว่ากันต่อเลย



ถ้าจะสร้างแขนกล ก็อย่างที่บอกครับว่าจะสร้างแขนกลรูปร่างหน้าตาเป้นอย่างไร ลองเขียนรูปคร่าวๆ ดูก่อนแล้วค่อยเลือกอุปกรณ์มาประกอบขึ้นเป้นโครงสร้าง ในเบื้องต้นนั้นใช้ไม้สร้างเป็นต้นแบบก่อนก็ได้ครับ
p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 44 18 ก.ย. 2549 (12:15)


ผมทำโปรเจค Balancing robot อยากรู้ว่าต้องเริ่มต้นอย่างไร

ตอนนี้ผมดูเกี่ยวกับ PID กับ Encoder อยู่อยากได้รายละเอียดครับ ขอบคุณมากรับ



โดย: dice_showbler@hotmail.com



---

ครับ เรื่อง Balancing Robot นั้นอันดับแรกคุณต้องเข้าใจทฤษฎีของ Inverted Pendulum ก่อนหรือไม่ก็ Seesaw ก่อนครับ โดยดูได้ที่
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invpen.html

หลักการคร่าวๆ ก็คือตัวควบคุมจะรักษาให้ระบบอยู่ในเสถียรภาพ ในเบื้องต้นใช้ PID controller ก่อนก็ได้ ปัญหาของ Inverted Pendulum นั้นก็เหมือนกับเราวางไม้บรรทัดบนฝ่ามือเรา โดยวางให้อยู่ในแนวตั้ง โดยที่เราต้องเลี้ยงไม้บรรทัดไม่ให้ล้มน่ะครับ ถ้านำหลักการเลี้ยงไม้บรรทัดมาเขียนเป็นโปรแกรม จะเห็นว่าเมื่อไม้บรรทัดเอียงไปทางด้านไหน เราจะต้องเคลื่อนฝ่ามือของเราให้เคลื่อนที่มายังฝั่งตรงข้าม แต่จะเคลื่อนที่มามากน้อยเท่าใดนั้น ก็จะขึ้นอยู่กับมุมที่ไม้บรรทัดเอียงไปจากแนวดิ่ง

ถ้าเราใช้มือเราเลี้ยง เราจะใช้สายตามองเอาได้ครับว่าไม้บรรทัดเอียงมากน้อยเท่าใด้ แต่ถ้าใช้คอมพิวเตอร์ควบคุม เราจะต้องบอกให้คอมพิวเตอร์ทราบโดยการติดตั้งตัววัดมุมหรือ encoder เข้าไปตรงจุดหมุนของไม้บรรทัด

ลองศึกษาดูก่อนครับ อาจจะมึนๆ ในช่วงต้น แต่ก็ต้องใจเย็นๆ อาศัยเวลาและที่สำคัญก็คือ ความพยายามของคุณครับ
22404

p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 45 24 พ.ย. 2549 (21:07)
ผมจะทำโปรเจ็คเรื่องInverted Pendulum ครับ อยากทราบว่าต้องใช้ ไจโรสโครบ รึเปล่าครับ ถ้าใช้ตองต่อกับอะไรครับ
เวรัมภา (IP:125.24.158.51,,)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 46 29 พ.ย. 2549 (12:29)
ถ้านำหลักการของ Inverted Pendulum มารวมกับ ไจโรสโคป แล้วก็คงจะเป้นหลักการทำงานของ Segway น่ะครับ แต่ตรงนี้จะติดตั้งอย่างไรนั้นก็คงต้องศึกษาในรายละเอียดกันอีกสักนิด ในความคิดผมแล้ว Inverted Pendulum นั้นจะติดตั้ง sensor ทั้งหมด 2 ตำแหน่งคือ มุมที่ Pendulum และตำแหน่งของรถ (cart) แต่ถ้าหากเราต้องการที่จะติดตั้ง ไจโร เข้าไปแทนถ้าเป็นผม ผมจะเอา sensor ทั้ง 2 ตัวดังกล่าวออก แต่จะติดตั้งไจโร แทนครับ แต่สมการคณิตศาสตร์จะเปลี่ยนไปนะครับ คร่าวๆ ก็คือ เปลี่ยนแปลงจากพิกัดที่เทียบกับตัวโครงสร้างของ Inverted Pundulum ไปเป็นพิกัดของ Inertial frame ซึ่งจะเทียบกับแกนโลกน่ะครับ



พอดีเอารูปของ segway มาให้ดูด้วยน่ะครับ
22405

p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 47 12 ธ.ค. 2549 (21:53)
จะทำมือหุ่นเป็นลักษณะ 2 นิ้วมี 3 ข้อ

อยากทราบว่าควรจะใช้ Dc motor

หรือวว่า servor motor ดีค่ะในการบังคับข้อต่อและนิ้วมือ

และสเตรนเกจสามารถวัดวัตถุที่ไม่ใช่เหล็กได้รึเปล่า

ช่วยแนะนำเกี่ยวกับสเตรนเกจด้วยค่ะ
จูน (IP:61.7.143.212)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 48 13 ธ.ค. 2549 (18:26)
จะทำมือหุ่นเป็น 2 นิ้วมี 3 ข้อ เป็นแบบก้ามปูหรือเปล่าครับ จะเป็นแบบไหนก็แล้วแต่ ในเบื้องต้นผมแนะนำให้ใช้ servo motor ที่ใช้กับเครื่องบินเล็กก่อนครับ เพราะสามารถหาได้ง่าย การเขียนโปรแกรมควบคุมก็ไม่ยาก



สำหรับสเตรนเกจ นั้นจะมีลักษณะเป็นแผ่นบางๆ ใช้ติดบนผิวของโลหะ เพื่อวัดการขยายตัวที่ผิวโลหะ ซึ่งการขยายหรือหดตัวของโลหะนี้จะถูกแปลงมาเป็นความต้านทานไฟฟ้า และก็จะสามารถนำมาคำนวณเป็นแรงที่กระทำต่อโลหะนั้นได้ครับ



ส่วนที่คุณเข้าใจว่าสเตรนเกจนั้นวัดวัตถุที่ไม่ใช่เหล็กนี่ ขอขยายความหน่อยครับว่า "วัดปริมาณอะไร"



หลักการของสเตรนเกจง่ายๆ ก็คือ นำสเตรนเกจไปติดบนผิวของโลหะ เมื่อมีแรงมากระทำโดยอยู่ในแนวของสเตรนเกจ ก็จะทำให้ความต้านทานของสเตรนเกจเปลี่ยนไป และเมื่อสเตรนเกจที่ต่อเข้ากับวงจร bridge นั้นค่าความต้านทานที่เปลี่ยนไปจะทำให้วงจร bridge ไม่สมดุลย์ ซึ่งก็จะทำให้มีความต่างศักย์เปลี่ยนแปลงไปที่ช่องทางออก เราสามารถคำนวณค่าความต่างศักย์ที่เปลี่ยนไปนี้ให้เป็นแรงที่มากระทำกับแท่งโลหะนี้ได้ครับ



พอเข้าใจหรือเปล่าครับ
322

p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 49 1 ม.ค. 2550 (20:50)
สำหรับเรื่อง inverted pendulum นั้นผมได้ upload งานที่ทำพร้อมกับทฤษฎีเบื้องต้นแล้วครับที่

www.zimnature.com/forum



รวมถึงสอบถามการสร้างแขนกลได้ครับ
p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 50 14 ม.ค. 2550 (21:31)
ขอลายละเอียดการทำแอมป์ขยายเสียงแบบซับวุปเฟอร์

อุปกรณ์ และ ลายวงจรครับ ใครชำนานในเรื่องนี้ช้วยที่ครับ..ขอบคุณครับ
sakky_01@sanook.com (IP:125.24.161.14)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 51 8 ก.พ. 2550 (02:28)
ขอลายละเอียดการทำแอมป์ขยายเสียงแบบซับวุปเฟอร์

อุปกรณ์ และ ลายวงจรครับ
admin (IP:61.7.149.132)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 52 14 มี.ค. 2550 (14:29)
การทำโปรเจค inverted pendulum โดยการจำลองการเคลื่อนที่ใน Matlab จำเป็นที่ต้องใช้pid controllerด้วยใช่มั้ยคับ
เวรัมภา (IP:125.24.147.210)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 53 14 มี.ค. 2550 (17:51)
ไม่จำเป็นที่ต้องใช้ pid controller อย่างเดียวนี่ครับ ใช้ตัวควบคุมแบบอื่นๆ ก็ได้มันขึ้นอยู่กับว่าเราจะออกแบบระบบควบคุมให้หรูขนาดไหน เช่นใช้พวก robust control หรือ fuzzy logic ก็ได้ครับ



ปกติ inverted pendulum นั้นจะมีตำแหน่ง equilibruim point อยู่สองตำแหน่งคือ ตำแหน่งที่มุม 0 และ 180 องศาวัดจากแนวดิ่ง ถ้าเป็น pid controller นั้นเราจะสมมติให้ระบบเป็น linear ครับโดยจากสมการคณิตศาสตร์เราจะบอกว่า sin (x) = x ที่มุม x เล็กๆ จากนั้นเมื่อระบบเป็น linear เราก้สามารถใช้ความรู้ที่เรียนมาออกแบบระบบควบคุมได้ ตัว pid นั้นผมว่าง่ายในการเขียนโปรแกรมครับ อีกทั้งสามารถควบคุมได้อย่างดีด้วยจึงนิยมใช้ครับ
p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 54 15 มี.ค. 2550 (01:43)
ขอบคุณคุณ p158มากครับ หากผมมีปัญหาภายหน้าผมขอรบกวนถามอีกนะครับ
verumpa (IP:125.24.130.164)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 55 18 มี.ค. 2550 (00:18)
คุณp158ครับเซนเซอร์ที่เป็นตัววัดมุมที่ตัวเพนดูลัมผมใช้Potentiometer แล้วที่ตัวรถผมใช้

Potentiometerเหมือนกันได้ใช่มั้ยครับ (หมายเหตุ ที่ตัวรถใช้สำหรับวัดให้รถพยายามวิ่งมา

กลางแร็ก ไม่ทราบผมเข้าใจถูกรึเปล่าครับ
เวรัมภา (IP:125.24.136.38)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 56 18 มี.ค. 2550 (20:10)
ใช้ได้เหมือนกันครับ เราสามารถเปลี่ยนค่ามุมของเพนดูลัม กับตำแหน่งของรถโดยแปลงเป็นความต้านทานแล้วเขียนโปรแกรมอ่านค่าได้ครับ สำหรับที่ตัวรถนั้นก็ให้วิ่งมาที่กลางแร๊คได้ครับ หากเราให้ค่าที่ตำแหน่งนี้เป็นจุดเริ่มต้นของรถ



โดยปกติในการควบคุมเราจะควบคุมให้มุมของเพนดูลัม = 0 และตำแหน่งของรถ = 0 ซึ่งก็คือตำแหน่งเริ่มต้นนั่นเองครับ
p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 57 19 มี.ค. 2550 (01:05)
ขอบคุณมากครับ
เวรัมภา
ร่วมแบ่งปัน7 ครั้ง - ดาว 148 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 58 26 พ.ค. 2550 (00:21)
คุณP158ครับผมขอตัวอย่างการเขียนโปรแกรม(ภาษาซี)อ่านค่าจากENCORDERหรือPOTENTIOMETERหน่อยได้มั้ยครับนิดเดียวก็ได้ครับผมอยากดูเป็นแนวทาง

Verumpa_11@hotmail.com
เวรัมภา
ร่วมแบ่งปัน7 ครั้ง - ดาว 148 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 59 27 พ.ค. 2550 (09:46)
ใช้ตัวรับบ encoder แบบไหนครับ มีวงจรนับหรือเปล่าหรือว่าใช้ไมโครเป็นตัวจับสัญญาณพัลส์ครับ จะส่งให้ทางเมลนะครับ
p158
ร่วมแบ่งปัน69 ครั้ง - ดาว 166 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 60 27 พ.ค. 2550 (14:44)
ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นตัวจับสัญยาณครับ

verumpa_11@hotmail.com
เวรัมภา
ร่วมแบ่งปัน7 ครั้ง - ดาว 148 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 61 27 พ.ค. 2550 (15:05)
แต่หากกรุณาก็ขอทั้งสองแบบก็ดีครับขอขอบคุณล่วงหน้าครับ
เวรัมภา
ร่วมแบ่งปัน7 ครั้ง - ดาว 148 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 62 28 พ.ค. 2550 (17:06)
คุณP158ครับไม่ทราบว่าคุณได้ส่งตัวอย่างการเขียนโปรแกรมอ่านค่าจากEncorderให้ผมรึยังครับแต่มันยังมาไม่ถึงผมนะครับขอความกรุณาช่วยส่งใหม่ได้มั้ยครับ ขอบคุณครับ

verumpa_11@hotmail.com
เวรัมภา
ร่วมแบ่งปัน7 ครั้ง - ดาว 148 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 63 11 มิ.ย. 2550 (23:49)
อยากทราบข้อมูลในการทำ balancing robot ว่า sensor ที่ใช้มีแบบไหนบ้าง ถ้าผมใช้ potentiometer มันมีกี่แบบอะไรบ้าง ช่วยหน่อยน่ะครับ ขอบคุณล่วงหน้า
yongkit_19@hotmail.com (IP:202.12.74.8)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 64 11 มิ.ย. 2550 (23:57)
จาติดต่อคุณ เวรัมภา ได้ไงบ้างครับ ผมจาถามเกี่ยวกับ balancing robot
yongkit_19@hotmail.com (IP:202.12.74.6)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 65 16 ธ.ค. 2550 (11:37)
อยากรู้เรื่องการสร้างหุนยนต์ครับและอยากไข้อมูลการทำหุ่นยนต์ครับ

และตอนนี้กำลังจะทำปรเจคเกี่ยวกับแขนกลครับ

pungkung_jumbo@hotmail.com
jameball_007
ร่วมแบ่งปัน1 ครั้ง - ดาว 150 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 68 13 พ.ย. 2552 (12:40)

ผมจะทำโครงงานแขนกลครับ
ใครมีข้อมูลอะไรช่วยบอกทีครับ
แอดมาครับ IISD_IISD_IISD@msn.com


ballzaad99
ร่วมแบ่งปัน1 ครั้ง - ดาว 50 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 69 26 พ.ค. 2553 (19:04)
ไม่ทราบพอจะแนะแนวทางการทำแขนกลที่จะมาประยุกต์กับplc
koonchay-tewada@hotmail.com (IP:124.157.248.187)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 70 1 ก.ค. 2553 (00:15)

ตอนนี้ทำโปรเจคเกี่ยวกับ 



Inverted Pendulum Balancing Robot




อยากทราบข้อมูลรายละเอียดมากๆเลยคะ
godbad
ร่วมแบ่งปัน1 ครั้ง - ดาว 50 ดวง

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 71 6 ก.ย. 2553 (10:44)
ผมอยากได้ข้อมูลและเนื้อหาของแขนกล ผมทำProjectแขนกลอยู่ผมหาเนื้อไม่เจอคับช่วยหน่อยคับ
manoch ( num_moonum@hotmail.com) (IP:58.137.21.42)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 72 7 ธ.ค. 2553 (03:35)
ขอบคุณค่ะ คำแนะนำที่ได้อ่านทั้งหมดช่วยได้เยอะเลยค่ะ
fah_I_nae_oo@hotmail.com (IP:125.25.215.210)

ความเห็นเพิ่มเติมที่ 73 11 พ.ย. 2554 (21:51)
ผมจะทำโครงงานแขนกลครับ ใครมีข้อมูลอะไรช่วยบอกทีครับ ขอแบบละเอีอดน่ะคับ
ขอบคุณล่วงหน้าคับ
amas@windowslive.com (IP:110.49.224.99)

จำไว้ตลอด

ความเห็นเพิ่มเติม วิชาการ.คอม
ชื่อ / email:
ข้อความ

กรุณาล๊อกอินก่อน เพื่อโพสต์รูปภาพ และ ใช้ LaTex ค่ะ สมัครสมาชิกฟรีตลอดชีพที่นี่
กรอกตัวอักษรตามภาพ
ตัวช่วย 1: CafeCode วิธีการใช้
ตัวช่วย 2: VSmilies วิธีการใช้
ตัวช่วย 3: พจนานุกรมไทย ออนไลน์ ฉบับราชบัณฑิต
ตัวช่วย 4 : dictionary ไทย<=>อังกฤษ ออนไลน์ จาก NECTEC
ตัวช่วย 5 : ดาวน์โหลด โปรแกรมช่วยพิมพ์ Latex เพื่อแสดงสมการบนวิชาการ.คอม